[发明专利]道路描绘装置以及道路描绘方法

权利要求书

1.一种道路描绘装置，具备：

小区数据存储部，将地图数据以与被规定的坐标所包围的范围相对应的小区进行分割，并针对每个该小区存储描绘数据；

小区数据获取部，从所述小区数据存储部获取一个小区量的描绘数据；

道路节点数据获取部，从所述小区数据获取部所获取的一个小区量的描绘数据中，获取表示与道路上的规定的地点相对应的节点的节点数据；

起点终点判定部，参照所述道路节点数据获取部所获取的所述节点数据，判定所述节点是否位于道路的起点或者终点；

普通道路倾斜度计算部，在所述起点终点判定部中判定为所述节点不位于起点以及终点的情况下，计算出该节点的倾斜度；

边界判定部，在所述起点终点判定部中判定为所述节点位于道路的起点或者终点的情况下，判定该节点是否位于小区的边界；

起点·终点·非边界道路倾斜度计算部，在所述边界判定部中判定为所述节点不位于小区的边界的情况下，计算出该节点的倾斜度；

起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部，在所述边界判定部中判定为所述节点位于小区的边界的情况下，获取预先计算出的倾斜度数据；以及

描绘数据处理部，根据通过所述普通道路倾斜度计算部计算出的倾斜度、或者通过所述起点·终点·非边界道路倾斜度计算部计算出的倾斜度、或者通过所述起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部所获取的倾斜度数据、以及预先存储的道路宽度数据，制作描绘数据，并进行存储。

2.根据权利要求1所述的道路描绘装置，其特征在于，

所述倾斜度数据是根据位于形成所述小区边界的多个小区内的节点且以跨过所述边界方式连接的节点之间的连接关系来预先算出的。

3.根据权利要求1所述的道路描绘装置，其特征在于，

普通道路倾斜度计算部将由判定为不位于所述起点以及终点的节点和连接在该节点的两个节点构成的角度的二等分线上的单位向量计算出为倾斜度。

4.根据权利要求1所述的道路描绘装置，其特征在于，

具备坐标变换部，该坐标变换部将所述道路节点数据获取部所获取的节点数据从在各小区中独立管理的坐标变换为用于作为结合所述各小区而制作出的描绘数据进行管理的坐标。

5.根据权利要求1所述的道路描绘装置，其特征在于，

所述起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部具备起点·终点·边界道路倾斜度计算部，该起点·终点·边界道路倾斜度计算部在与规定的节点相应的倾斜度数据不存在的情况下，根据所述规定的道路节点位于小区边界的哪里来应用预先计算出的规定的倾斜度。

6.一种道路描绘方法，具备：

小区数据获取步骤，获取将地图数据与被规定的坐标所包围的范围相对应的小区中的一个小区量的描绘数据；

节点数据获取步骤，从所述一个小区量的描绘数据中获取表示与规定的地点相对应的节点的节点数据；

起点终点判定步骤，参照所述节点数据，判定所述节点是否位于道路的起点或者终点；

普通道路倾斜度计算步骤，在所述节点不位于起点以及终点的情况下计算出该节点的倾斜度；

边界判定步骤，在所述节点位于道路的起点或者终点的情况下，判定该节点是否位于小区的边界；

起点·终点·非边界道路倾斜度计算步骤，在所述节点不位于小区的边界的情况下，计算出该节点的倾斜度；

起点·终点·边界道路倾斜度数据获取步骤，在所述节点位于小区的边界的情况下，获取预先计算出的倾斜度数据；以及

描绘步骤，从所述计算出的倾斜度或者所获取的倾斜度数据和预先存储的道路宽度数据，制作描绘数据，并进行存储。