[发明专利]通信装置及延迟检测方法

权利要求书

1.一种通信装置，其在与经由传送路径连接的其他通信装置之间进行周期通信，

该通信装置的特征在于，具有：

时钟，其对时间进行测定；

通信单元，其对通信帧进行接收/发送；

时间戳生成单元，其在通过本通信装置发送/接收的所述通信帧的发送时或接收时，使用所述时钟生成时间戳；

发送数据存储单元，其对周期性发送的所述通信帧中所存储的周期发送数据进行存储；

接收数据存储单元，其对周期性接收的所述通信帧中的周期发送数据进行存储；

帧处理单元，其针对所述其他通信装置，生成包含数据更新指令、所述发送数据存储单元中的所述周期发送数据、以及从所述时间戳生成单元获取的发送定时的时间戳即帧发送时刻在内的更新指令帧，如果接收到来自所述其他通信装置的更新指令帧，则将该更新指令帧中包含的周期发送数据存储在所述接收数据存储单元中；以及

单程延迟检测单元，其根据下述条件判定从所述其他通信装置发送的通信帧是否发生了延迟，即，如果接收到所述更新指令帧，则是否是在接收前一个所述更新指令帧后，在第1延迟容许时间内接收到下一个更新指令帧，另外，在所述第1延迟容许时间内接收到所述下一个更新指令帧的情况下，该更新指令帧的从所述其他通信装置至本通信装置的传输时间是否在第2延迟容许时间内。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述单程延迟检测单元使用帧接收时刻与存储在所述更新指令帧内的所述帧发送时刻的差作为所述传输时间，其中，该帧接收时刻是在接收所述更新指令帧时，从所述时间戳生成单元获取的。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，

还具有往返延迟检测单元，其在周期通信时以外，向所述其他通信装置发送请求帧，在发送所述请求帧之后，在往返延迟许可时间内没有接收到与所述请求帧相对应的响应帧的情况下，判定为发生了延迟。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信装置，其特征在于，

还具有丧失检测单元，其在接收到所述更新指令帧后，从所述时间戳生成单元获取本次帧接收时刻，并将所述本次帧接收时刻和在前一个所述更新指令帧接收时从所述时间戳生成单元获取的前次帧接收时刻的差，与表示通信帧的丧失的丧失评价时间进行比较，判定所述通信帧是否丧失。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，

所述丧失检测单元存储进行发送的通信帧的帧发送时刻，

所述通信单元在发送所述更新指令帧的情况下，在从前一个所述帧发送时刻开始经过了所述丧失评价时间的1/2之后，发送下一个更新指令帧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信装置，其特征在于，

所述帧处理部还具有下述功能，即，

在周期通信开始后，以规定的间隔将时钟偏差的测定指令包含在所述更新指令帧中并进行发送，

如果接收到针对包含所述测定指令的所述更新指令帧的响应帧，则将时钟偏差的计算指令和表示所述响应帧的接收定时的帧接收时刻包含在所述更新指令帧中并进行发送。

7.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，

在所述通信帧中的存储所述帧发送时刻的区域为a位，所述时钟的宽度为b位，且b＞a的情况下，

所述帧处理单元具有下述功能，即：

在与所述其他通信装置建立连接时，将所述时钟的高阶b-a位存储为高阶位信息，并且，在请求建立连接时，将所述高阶位信息包含在通信帧中而发送的功能；以及

将在周期通信中从所述时间戳生成单元得到的时间戳的低阶a位存储在存储所述帧发送时刻的区域中，从而生成更新指令帧的功能，

所述单程延迟检测单元使用所述高阶位信息将所述更新指令帧中的所述帧发送时刻的值形成为b位的值，并进行单程延迟检测。