[发明专利]玻璃制品的玻璃坯检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在使用成型机大量制造玻璃瓶等玻璃制品时对装入模具的玻璃坯的异物、气泡及玻璃坯形状进行检查的检查装置。

背景技术

玻璃瓶等玻璃制品的损伤、气泡、异物等缺陷的检查是在通过退火炉将其退火后（在所谓的冷端）用可见光进行的。这样的装置通常如下述专利文献1～3所示，在使玻璃制品旋转的同时，用照明器向制品照射光，用摄像机捕捉其反射光或透射光，并对其图像进行处理进而发现缺陷。

另一方面，下述专利文献4～6公开了一种在使用成型机大量制造玻璃瓶等玻璃制品时，测定装入模具的玻璃坯的体积或重量的装置或方法。

专利文献6还记载了将玻璃坯形状的三维数据与适宜的玻璃坯形状的数据进行比较，使玻璃坯的形状接近适宜的玻璃坯形状以提高玻璃制品的品质的内容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2003－4649号公报

专利文献2：（日本）特开2000－19130号公报

专利文献3：（日本）特开平7－103915号公报

专利文献4：（日本）特公昭63－52326号公报

专利文献5：（日本）特开平7－33445号公报

专利文献6：WO2003/8348号公报

发明内容

对成形的玻璃制品进行的现有的缺陷检查，根据发生缺陷的制品部分有时难以进行正确检查。例如，在玻璃瓶的情况下，难以无遗漏地发现口部或底部等具有复杂形状的部分的气泡、异物的缺陷，有时会将不良品判定为合格品，使其通过检查。

本发明以减少或消除这样的检查遗漏为课题，为此，其目的在于能够容易地检测混入到玻璃坯中的异物或气泡。

本发明的第1技术方案提供一种玻璃坯检查装置，其特征在于，具有：行扫描摄像机，在水平方向对从孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及处理单元，对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，制作通过使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像B，制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后得到的图像C，制作将图像B和图像C相加而得到的图像D，将图像D的从黑的区域的外周缘向内侧进入了任意像素数后的区域设定为检查区域，通过检查所述玻璃坯图像A的该检查区域，进行玻璃坯的良否判定。

从孔部（orifice）切下的玻璃坯因为高温而发光。通过由沿水平方向进行扫描的行扫描摄像机对落下的玻璃坯进行捕捉，可以扫描玻璃坯整体。

设置行扫描摄像机的位置只要是能够捕捉从孔部切下而自由下落的玻璃坯的位置即可，不特别进行限制，优选尽量沿水平方向捕捉玻璃坯。

行扫描摄像机可以使用主要捕捉可见光的市场销售的普通摄像机。另外，因为玻璃坯本身发光，所以，不需要特意设置照明单元。

玻璃坯内的各部发出的光在玻璃坯的外周面进行反射、折射，形成复杂的光路，因此，通常玻璃坯的周围部分会产生看起来比其它一般部分明亮的周围光彩部。该周围光彩部即使没有缺陷看起来也会明亮，因此，要将该部分除去来设定检查区域。

当存在玻璃坯中混入了气泡或异物的缺陷时，通常该部分会比其它部分变亮，因此，例如通过检测在玻璃坯图像A的检查区域中亮度急剧改变的部位，可以检查玻璃坯的缺陷（气泡、异物的混入）。良否判定方法有多种，可以根据需要选择适当的方法。

处理单元可以使用市场销售的个人计算机，优选与市场销售的帧接收器及图像处理软件组合。

并且，本发明的第2技术方案根据第1技术方案所述的玻璃坯检查装置，其中，对所述检查区域的检查，在玻璃坯图像A的检查区域内超过规定亮度阈值的像素数的数量超过规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。

当存在玻璃坯中混入了气泡或异物的缺陷时，通常该部分会比其它部分变亮，因此，通过将玻璃坯的一般部分的亮度和缺陷部分的亮度之间的适当的亮度设为亮度阈值，可以检测缺陷部分的像素数。

只要考虑可以容许的缺陷的程度来决定像素数阈值即可。