[发明专利]D/A变换装置、外围装置及PLC

说明书

技术领域

本发明涉及D/A变换装置、外围装置及具有所述D/A变换装置的PLC。

背景技术

作为现有的D/A变换装置，其在每隔规定周期从外部写入数字值后，依次对该数字值进行D/A变换。在此，无论D/A变换装置的最高D/A变换速度为多高，实际的D/A变换速度均依赖于从外部写入数字值的速度，因此，存在实际的D/A变换速度下降的问题。

在专利文献1中公开了以解决该问题为目的的技术。在专利文献1中公开了一种可编程控制器用模拟信号处理装置，其基于从外部输入的模拟信号，在不经由CPU装置的状态下进行从A/D变换至D/A变换为止的一系列动作。

专利文献1：日本特许第2914100号公报（例如段落0033、图4）

发明内容

然而，在专利文献1中，可编程控制器用模拟信号处理装置在每次进行D/A变换时计算数字值，因此，存在无法使D/A变换速度足够高的问题。

本发明中的D/A变换装置的特征在于，具有：波形数据列存储单元，其存储由多个数字值构成的波形数据列；波形输出形式数据存储单元，其存储用于指定波形输出周期的波形输出形式数据；数字值输出单元，其每隔所述波形输出输出，从所述波形数据列存储单元依次读取所述数字值并输出所述数字值；以及D/A变换单元，其将所述数字值输出单元输出的所述数字值变换为模拟数据值。

本发明中的外围装置的特征在于，具有：输入单元；以及波形数据列辅助单元，其基于来自所述输入单元的输入，将由多个数字值构成的波形数据列写入至技术方案1至6中任一项所述的D/A变换装置中设置的所述波形数据列存储单元。

本发明中的PLC的特征在于，具有上述的D/A变换装置。

发明的效果

根据本发明，能够充分发挥D/A变换装置的高速性，高速地输出波形。

附图说明

图1是表示实施方式1中的包含D/A变换装置100的PLC系统10的结构的框图。

图2是表示波形数据列存储区域142的数据构造的图。

图3是表示实施方式1中的D/A变换装置100的数字值输出部133的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1

参照图1至图3，对本发明中的实施方式1进行说明。

图1是表示实施方式1中的包含D/A变换装置的PLC系统10的结构的框图。图1所示的PLC系统10具有PLC1000和计算机等外围装置2000。外围装置2000具有波形数据列辅助工具500。波形数据列辅助工具500是通过将波形生成用软件安装在外围装置2000上而实现的。PLC1000和外围装置2000经由连接线缆3000彼此连接。

PLC1000至少具有D/A变换装置100和CPU装置200。PLC1000还可以具有未图示的装置。作为未图示的装置，例如有通过对伺服放大器进行控制而实现多个轴的位置控制的运动控制器装置，或基于来自CPU装置200的指令而输出温度控制信号的温度控制器装置等。PLC1000具有的各装置，经由装置间总线300彼此连接。

CPU装置200具有：运算部220，其执行CPU装置200整体的控制；外部存储器接口210，其与存储卡等外部存储器连接；以及内置存储器230。在外部存储器或内置存储器230中存储有用户程序、用户程序执行时所使用的数据及用户程序的执行结果数据。在此，所谓用户程序，是指用于PLC1000对作为控制对象的外部设备进行控制的程序，例如由梯形图程序或C语言程序构成。另外，CPU装置200具有与外围装置2000连接的外围装置接口240以及与装置间总线300连接的总线接口250。外部存储器接口210、运算部220、内置存储器230、外围装置接口240及总线接口250，彼此经由内部总线260连接。

CPU装置200每隔规定的控制周期反复进行用户程序的执行、在用户程序执行中使用的数据的读取、以及用户程序执行结果的写入。该控制周期与CPU装置200执行用户程序的执行周期相等。该用户程序执行结果的写入包含将数字值写入至后述的D/A变换装置100的共用存储器140中的动作。