[发明专利]用于在操作车辆时支持机动车辆的用户的方法和便携式通信装置

权利要求书

1.一种用于在操作车辆的装置（7、9、12、13、18、19）时通过便携式通信装置（1）支持机动车辆的用户的方法，所述装置特别是输入和/或输出装置，包括以下步骤：

-通过便携式通信装置（1）的成像装置（2）捕获车辆的区域（6）的图像（4），其中，图像（4）被便携式通信装置（1）的控制单元（5）接收，

-关于存储在便携式通信装置（1）中的多个特征，由控制单元（5）将特征识别应用于图像（4），基于被存储的特征而识别出图像（4）中的车辆的至少一个装置（7、9、12、13、18、19），以及将用户指引信息（8）与被识别的装置（7、9、12、13、18、19）相关联，和

-由便携式通信装置（1）输出相关联的用户指引信息（8）。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

用户指引信息（8）被显示在便携式通信装置（1）的显示装置（3）上。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

被识别的装置（7、9、12、13、18、19），特别是被捕获的图像（4），与相关联的用户指引信息（8）一起被显示在显示装置（3）上。

4.根据权利要求2或3所述的方法，

其特征在于，

由成像装置捕获的视频流和用户指引信息被实时显示在显示装置上，特别地视频流被用户指引信息叠盖。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

基于被捕获的图像（4），位于车辆的被捕获区域（6）之外的车辆的其他装置被控制单元（5）识别，以及关于所述其他装置的信息（16）由便携式通信装置（1）输出。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

与所述其他装置相关联的用户指引信息由便携式通信装置（1）输出。

7.根据权利要求5或6所述的方法，

其特征在于，

关于所述其他装置相对于位于被捕获区域（6）内的装置（7、9、12、13、18、19）的位置的信息（16）由便携式通信装置（1）输出。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个被识别的装置（7、9、12、13、18、19）在车辆坐标系统内的绝对位置被存储在便携式通信装置（1）中，其中，便携式通信装置（1）的当前绝对位置和/或取向由控制单元（5）取决于所述至少一个被识别的装置（7、9、12、13、18、19）的绝对位置而计算。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

当输出用户指引信息（8）时，特别是当显示用户指引信息（8）时，控制单元（5）考虑便携式通信装置（1）的当前绝对位置和/或取向。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

标度不变特征变换（SIFT）或加速强健特征方法（SURF）用于应用特征识别。

11.一种便携式通信装置（1），包括用于捕获机动车辆的区域（6）的图像（4）的成像装置（2）和用于接收被捕获的图像（4）的控制单元（5），

其特征在于，

控制单元（5）适于关于存储在便携式通信装置（1）中的多个特征将特征识别应用于图像（4），且适于基于被存储特征而识别出图像（4）中的车辆的至少一个装置（7、9、12、13、18、19），以及适于输出与被识别的装置（7、9、12、13、18、19）相关联的用户指引信息（8）。