[发明专利]用于航空运输单元的自动装载的方法及系统

权利要求书

1. 一种用于将计件货物(30)自动地装载到航空运输单元中的方法，在所述方法中：

-运输所述计件货物(30)和所述航空运输单元(10)到所述填装位置，在所述航空运输单元(10)的至少一侧上存在可开启的装载开口(11)，以及

-通过所述装载开口(11)自动地填装所述计件货物(30)到所述航空运输单元(10)中，

其特征在于，与填装相关地倾斜所述航空运输单元(10)，以此方式使得具有所述装载开口(11)的侧部相对于与所述装载开口(11)相对的侧部升高，其中以至少两种不同的姿态来装载所述航空运输单元(10)。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦装载已经结束，就关闭所述航空运输单元(10)的装载开口(11)。

3. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述航空运输单元(10)为航空集装箱或行李车。

4. 根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的方法，其特征在于，所述航空运输单元(10)围绕其水平轴线倾斜。

5. 根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，以若干自由度来操纵所述航空运输单元(10)。

6. 根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述航空运输单元(10)以一种方式倾斜，使得所述装载开口(11)相对于所述倾斜轴线或所述多个倾斜轴线旋转。

7. 根据上述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，所述航空运输单元以一种方式围绕其水平轴线倾斜，使得所述基本垂直的装载开口朝水平位置倾斜。

8. 根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述航空运输单元(10)以一种方式围绕其水平轴线倾斜90度，使得所述垂直的装载开口朝水平位置倾斜，其中所述运输单元首先从所述侧部开始装载，且然后在倾斜之后，从上方开始装载。

9. 根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，相对于至少一个自由度向后和向前操纵所述航空运输单元(10)，以便压紧所述航空运输单元(10)内部的计件(30)。

10. 一种用于向航空运输单元(10)自动地装载计件货物(30)的系统，所述系统包括：

-用于运送所述计件货物(30)到所述装载位置的器件，

-用于运送航空运输单元(10)到所述装载位置的器件，以及

-用于通过其装载开口(11)将所述计件货物填装到所述航空运输单元(10)中的器件(20)，

其特征在于，所述系统包括用于以一种方式操纵所述航空运输单元的器件(40)，使得所述航空运输单元(10)可操纵成用以以至少两种不同的姿态来装载。

11. 根据权利要求10所述的系统，其特征在于，用于操纵所述航空运输单元的所述器件(40)布置成用以以一种方式相对于至少一个轴线倾斜所述航空运输单元(10)，使得具有所述装载开口(11)的所述侧部能够相对于与所述装载开口(11)相对的所述侧部升高。

12. 根据权利要求10或权利要求11所述的系统，其特征在于，用于操纵所述航空运输单元的所述器件(40)布置成用以相对于至少一个自由度向后和向前操纵所述航空运输单元(10)，以便压紧所述航空运输单元(10)内部的所述计件(30)。

13. 根据权利要求10、权利要求11或权利要求12所述的系统，其特征在于，用于操纵所述航空运输单元的所述器件(40)布置成用以以若干自由度来操纵所述航空运输单元(10)，以便相对于用于填装计件货物的所述器件(20)定位所述航空运输单元(10)。

14. 根据权利要求13所述的系统，其特征在于，用于操纵所述航空运输单元的所述器件(40)为工业机器人，所述工业机器人装备有适用于抓持所述航空运输单元(10)的抓持件。

15. 根据权利要求10至权利要求14中的任一项所述系统，其特征在于，所述系统包括在所述填装单元内部的缓冲存储区(83)，以用于使到达所述填装位置的所述计件货物流中的变化均衡。

16. 根据权利要求10至权利要求15中的任一项所述系统，其特征在于，所述系统还包括单独的缓冲存储区(80)，以用于使到达所述填装位置的所述计件货物流中的变化均衡。