[发明专利]用于控制工程机械的液压系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制工程机械（1）的液压系统（10）的方法，所述液压系统包括液压机械（13），所述液压机械（13）用于将液压流体提供到所述工程机械的一个或多个致动器（11、12），所述方法包括：

接收基于所述一个或多个致动器中的第一致动器（11）的载荷压力的、向所述液压机械（13）请求泵压力的信号，所述第一致动器具有所述一个或多个致动器中的最高载荷压力，

其特征在于，

如果所述第一致动器由于过载或几何限制而停止，则忽略来自所述第一致动器（11）的压力请求，以及

控制所述液压机械（13），以基于所述一个或多个致动器中的第二致动器（12）的载荷压力来提供泵压力，所述第二致动器（12）处于运行中且具有所述一个或多个致动器中的第二高的载荷压力，或者，如果不存在除了所述第一致动器以外的且正在运行中的致动器，则控制所述液压机械以提供预定的泵怠速压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于表明所述第一致动器已停止的、所述第一致动器的预定载荷压力值而忽略来自所述第一致动器（11）的压力请求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述第一致动器的载荷压力由于所述工程机械的推进力而高于最大泵压力，则忽略来自所述第一致动器（11）的压力请求。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述第一致动器的载荷压力由于来自所述一个或多个致动器中的另一个致动器的力而高于最大泵压力，则忽略来自所述第一致动器（11）的压力请求。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，基于表明所述第一致动器已停止的、对所述第一致动器的移动和/或位置的直接或间接测量而忽略来自所述第一致动器（11）的请求。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，基于表明所述第一致动器不再处于停止状态的、所述第一致动器（11）的预定载荷压力值来取消上述忽略。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个致动器中的一个致动器（11）被设置为用于提升和降低所述工程机械的提升臂单元。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个致动器中的一个致动器（12）被设置为用于使附接到所述工程机械的提升臂单元上的器具倾斜。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个致动器（11、12）被设置为液压缸和/或液压马达的形式。

10.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1-9中的任一项所述的步骤。

11.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括根据权利要求10所述的计算机程序。