[发明专利]用于标记图元的方法和用于检测图元中的所述标记的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于标记图元（graphical element）的方法，并且涉及一种对应的用于检测和/或解码所述标记的方法。本发明尤其涉及一种用于标记存在于例如商品或包装上的图元如文本（text）、商标名、徽标和/或图形装饰物的方法，从而在这些图元中存储信息，并且涉及一种用于找回（retrieve）所述信息的方法。

背景技术

对图元的标记被用于标示这些图元，使它们承载能被用于各种任务（诸如跟踪与追踪、安全、清单、过期日控制、化学成分、产地等）的信息。对这些图元的修改优选地在小于这些图元的尺寸的尺度上进行，从而优选地对人眼不可察觉。获取存储在已标记的（marked）图元中的信息是通过如下方式来实现的：用摄像机采集这些图元的图像并且（例如电子地）处理这些图像，以确定所做的标记的性质和/或幅度，即已标记的图元与原始（original）图元之间的差异的性质和/或幅度。

包括商标名、图形装饰物、文本等的图元存在于例如商品和/或其包装上。将图元应用在产品或包装上通常开始于数字设计步骤（其中图元被编码为数字文件，例如矢量格式文件或图像文件），之后是预处理步骤、光栅化步骤以及将图元印刷或通过任何其他合适方法应用在表面上的步骤。

对图元的标记可以在上述任一步骤中进行，但优选地在数字设计步骤中进行。图12中示意性地示出了一个用于应用已标记的图元的典型方法54的步骤，以及一个用于检测所述标记和找回所存储的信息的典型方法55的步骤。在修改图元的步骤50中，借助于编辑软件来修改代表图元的原始数字文件49（例如矢量格式文件），以在如此已标记的图元中存储信息。修改图元的步骤50之后通常是用于印刷的预处理步骤51，之后是用于实际将图元应用在物理支撑物（例如产品和/或其包装）上的印刷步骤53。

一旦生产出了产品或包装，其表面上的图元就包含了标记，从而包含了一些信息，这些信息在验证和/或解码过程55中可以被读取。该过程包括如下步骤：采集图元的图像56、分析图像57以及提取存储在已标记的图元58中的信息。

专利申请US2005/0039021A1描述了一种标记方法，其中标记仅被应用至文本，并且对应于单词之间根据具体栅格而变化的间距。因而，该方法不能被应用至例如由单个单词组成的商标名。此外，当已标记的文本应用在曲面上时和/或当文本（例如因其支撑物的伸展而）扭曲时，该方法不允许鲁棒的（robust）检测。

专利申请US2009/0232352A1公开了一种标记方法，其中图形信息被作为图像来处置，且标记在全局基础上进行，这不适于保留（？）已标记的（？）图元的平滑且整洁的边缘。

本发明的一个目的是提供一种用于标记图元的方法，其中对图元的修改优选地对人眼不可见，以例如不改变商标的印象和/或不易被检测到，优选地只有借助于适当的图像处理工具才能检测到所述标记的存在。

本发明的另一目的是提供一种用于标记图元的方法以及一种对应的用于检测所述标记的方法，这些方法对由图元的印刷过程和/或承载图元的表面的后期退化造成的品质降低或其他可能的变形是鲁棒的。

本发明的另一目的是提供一种用于标记图元的方法以及一种对应的用于检测所述标记的方法，这些方法允许与图元应用至的表面的曲率无关地检测所述标记并且恢复存储在所述标记中的信息。

本发明的又一目的是提供一种用于标记图元的方法以及一种对应的用于检测所述标记的方法，这些方法允许通过配备摄像机的移动设备来简单且鲁棒地检测所述标记。

发明内容

这些目的通过包括对应的独立权利要求的特征的用于标记图元的方法和用于检测所述标记的方法来实现。

这些目的尤其通过一种用于标记图元的方法来实现，所述方法包括如下步骤：选择一个图元的至少三个相干边缘部分（coherent edgeportion），其中所述相干边缘部分的相对取向沿着它们的整个长度是恒定的和/或平滑改变的，所述相干边缘部分包括至少两个参考边缘部分和一个待标记的边缘部分；限定一族平滑且非相交的曲线，所述曲线与所有所述相干边缘部分都相交；沿着所述曲线相对于所述参考边缘部分移位（shift）所述待标记的边缘部分。

这些目的还尤其通过一种用于检测图元中的标记的方法来实现，所述方法包括如下步骤：在一个图元的数字图像中定位一个编码区域；找回所述数字图像的所述编码区域中的至少两个参考边缘部分和至少一个已修改的边缘部分；以及确定所述已修改的边缘部分相对于所述参考边缘部分的相对位置。