[发明专利]混合动力汽车

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车，详细而言，涉及如下的混合动力汽车：具备：内燃机；发电机，能够输入输出动力；行星齿轮机构，在与车轴连接的驱动轴、内燃机的输出轴和发电机的旋转轴这三个轴上连接有三个旋转要素；电动机，能够相对驱动轴输入输出动力；及二次电池，能够与发电机及电动机进行电力的交换，该混合动力汽车能够进行混合动力行驶和电动行驶，其中，该混合动力行驶使用从内燃机输出的动力和从电动机输入输出的动力行驶，该电动行驶仅使用从电动机输入输出的动力行驶。

背景技术

以往，作为这种混合动力汽车，提出了如下方案（例如，参照专利文献1）：具备：发动机；第一电动发电机；行星齿轮机构，在发动机的输出轴、第一电动发电机的旋转轴和与驱动轮连接的驱动轴上连接有三个轴；第二电动发电机，与驱动轴连接；及电池，与第一电动发电机及第二电动发电机交换电力，在停车期间中起动发动机时，以根据电池能够最大输出的最大电力和曲柄转动时的能量损失所设定的最大的曲柄转动转矩来驱动第一电动发电机，从而使发动机曲柄转动地起动。在该混合动力汽车中，通过如此起动发动机，能够顺畅地起动发动机。

专利文献1：日本特开2005-180230号公报

发明内容

作为近年的混合动力汽车，也提出了所谓的插电式混合动力汽车，能够在系统停止的状态下与外部电源连接，通过来自外部电源的电力对电池充电。在该插电式混合动力汽车中，由于能够在系统停止时对电池充电，因此为了在系统停止之前降低电池的蓄电比例，与使用来自发动机的功率和来自第二电动发电机的功率行驶的混合动力行驶相比，以电动行驶优先模式行驶，该电动行驶优先模式在发动机运转停止的状态下使仅利用来自第二电动发电机的功率行驶的电动行驶优先地行驶。而且，在该行驶模式下通过电动行驶的方式行驶时，当驾驶者较大地踩下加速踏板而需要以较大的驱动力进行行驶时，由于不能仅以来自第二电动发电机的功率来输出所需求的驱动力，因此起动发动机，通过混合动力行驶的方式行驶。之后，当电动行驶优先模式下通过电动行驶的方式行驶等而使电池的蓄电比例变小某一程度时，将行驶模式切换为混合动力行驶比电动行驶优先的混合动力行驶优先模式。在这样的混合动力汽车中，在边以电动行驶优先模式行驶边通过第一电动发电机带动发动机起动时，由于所需求的驱动力比较大，因此第二电动发电机不能充分地抵消从第一电动发电机输出并经由行星齿轮机构作用于驱动轴的转矩而有时产生振动，并且，在发动机的燃料喷射和点火开始至初爆、使发动机的转速增加的方向的转矩（内燃机机正转矩）开始作用于行星齿轮机构时也有时会产生振动。因此，驾驶者有时会分别感到因带动发动机所产生的振动和内燃机正转矩开始作用于行星齿轮机构时的振动。

本发明的混合动力汽车的主要目的在于，在以电动行驶优先模式行驶中通过发电机带动内燃机起动时，抑制驾驶者多次感到振动这一情况。

本发明的混合动力汽车为了完成上述主要目的而采用以下方法。

本发明的第一混合动力汽车其要点在于，具备：内燃机；发电机，能够输入输出动力；行星齿轮机构，在与车轴连接的驱动轴、所述内燃机的输出轴和所述发电机的旋转轴这三个轴上连接有三个旋转要素；电动机，能够相对所述驱动轴输入输出动力；及二次电池，能够与所述发电机及所述电动机进行电力的交换，所述混合动力汽车能够进行混合动力行驶和电动行驶，其中，所述混合动力行驶使用从所述内燃机输出的动力和从所述电动机输入输出的动力行驶，所述电动行驶仅使用从所述电动机输入输出的动力行驶，所述混合动力汽车的特征在于，具备：

所需转矩设定单元，设定行驶所需求的所需转矩；

输出限制设定单元，根据所述二次电池的状态，设定可以从所述二次电池输出的最大容许电力即输出限制；

行驶模式设定单元，将所述电动行驶比所述混合动力行驶优先地行驶的电动行驶优先模式和所述混合动力行驶比所述电动行驶优先地行驶的混合动力行驶优先模式中的一方设定为行驶模式；及