[发明专利]定位

说明书

技术领域

本发明一般地涉及定位。

背景技术

存在多种使用射频信号来确定某一装置的位置的已知技术。一些普遍的技术涉及使用全球定位系统（GPS），其中多颗绕地球运行的卫星发送射频信号，这使得GPS接收机能够确定其位置。然而，GPS在确定室内的精确位置方面通常不是很有效。

一些非GPS定位技术使某一装置能够在室内确定其位置。但是这些技术中的很多不能得到正在确定的精确位置，而这些技术中的另一些则有着其他缺点。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种方法，包括：

在定位设备的至少三个天线元件中的每一个天线元件处接收无线信号，所述无线信号具有在该无线信号上调制的标识符，所述标识符与发送设备相关；

获得在所述至少三个天线元件的每一个天线元件处接收的信号的复信号参数；

确定所接收的无线信号的强度的度量；

将所述度量和与所述标识符相关联的阈值进行比较；

如果所述度量超过所述阈值，则对所述复信号参数进行处理，以从所述定位设备确定所述发送设备的方位；以及

如果所述度量没有超过所述阈值，则丢弃所述复信号参数，不对所述复信号参数进行处理以确定方位。

该方法可以包括：所述定位设备将所述度量和与所述标识符相关联的所述阈值进行比较，如果所述度量超过所述阈值，则所述定位设备发送包括所述复信号参数的消息以用于远程处理，从而从所述定位设备确定所述发送设备的方位，并且如果所述度量没有超过所述阈值，则所述定位设备丢弃所述复信号参数而并不首先发送所述复信号参数。

该方法可以包括：存储标识符和相应阈值、或者能够从其中导出阈值的信息的数据库。这里，该方法可以包括：使用从外部设备例如远程服务器所接收的信息，对所述数据库进行更新。

该方法可以包括：

存储不允许的移动设备的列表；

确定从发送设备接收的标识符是否与包括在所述不允许的移动设备列表中的移动设备相关；以及

在肯定确定的情况下，丢弃所述复信号参数，而不对所述复信号参数进行处理以确定方位。

本发明的第二方面包括一种方法，包括：

从多个定位设备接收消息；

从接收自第一定位设备的消息中解码出标识移动设备的信息和信号强度度量，所述信号强度度量与在所述第一定位设备处从所述移动设备接收的信号的强度有关；

使用所述信号强度度量来计算阈值信号强度；以及

将所述阈值信号强度分配给所述多个定位设备。

使用所述信号强度度量来计算阈值信号强度可以包括：

将所述信号强度度量与最大信号强度度量进行比较，所述最大信号强度度量对应于所述移动设备并且与在预定的时间窗内的时间有关；

如果所述最大信号强度度量没有被超过，则忽视所述信号强度度量；以及

如果所述阈值被超过，则将所述信号强度度量提供为所述阈值信号强度。

可选择地，使用所述信号强度度量来计算阈值信号强度可以包括：

如果所述阈值被超过，则更新具有所述信号强度度量的列表中的记录；以及

如果所述阈值没有被超过，则将新的记录添加至具有所述信号强度度量的列表。

该方法可以包括：保存不允许的移动设备的列表，以及将所述列表分配给所述多个定位设备。

所接收的无线信号的强度的度量可以是信号功率。

本发明的第三方面提供了一种计算机程序，可选地存储在计算机可读介质上，所述计算机程序包括机器可读指令，在由计算机装置执行时，所述机器可读指令控制所述计算机装置来执行根据前述任意一项权利要求所述的方法。

本发明的第四方面提供了一种装置，包括：

用于为在至少三个天线元件中的每一个天线元件处接收的信号获得复信号参数的部件，所述无线信号具有在所述无线信号上调制的与发送设备相关的标识符；

用于确定所接收的无线信号的强度的度量的部件；

用于将所述度量和与所述标识符相关联的阈值比较的部件；

响应于所述度量超过所述阈值的确定而对所述复信号参数进行处理以从所述定位设备确定所述发送设备的方位的部件；以及

响应于所述度量没有超过所述阈值的确定而丢弃所述复信号参数且不对所述复信号参数进行处理以确定方位的部件。