[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种用于过程的控制装置（1），在所述过程中能借助多个不同的、特别是以不同的物理原理为基础的控制机构（11，21）影响控制变量（4），其特征在于，第一控制器（13）前接于所述第一控制机构（11）用于产生第一调节参数（12），而第二控制器（23）前接于所述第二控制机构（21）用于产生第二调节参数（22），额定值（3）和所述控制变量（4）被输送给所述第一和所述第二控制器（13，23），所述第一控制器（13）作为初级控制器处于自动运行中，并配备有带有用于所述第一调节参数（12）的、预定或能预定的极限值的调节参数限制装置，所述第二控制器（23）能在所述自动运行和跟踪运行之间切换，在所述跟踪运行中所述第二控制器产生所述第二调节参数（22）的、预定或能预定的固定值，并且存在逻辑电路（16，26，18，28），所述逻辑电路设计用于，如果达到所述第一调节参数（12）的极限值，将所述第二控制器（23）切换至所述自动运行中，并且否则将所述第二控制器（23）切换至所述跟踪运行中。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，用于所述第一调节参数（12）的所述极限值能根据相应的过程状态或时间改变。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述第二调节参数（22）在所述跟踪运行中发送到所述第二控制器（23）的、用于所述调节参数的预定值的输入端上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制器（23）能由操作者手动地切换到手动运行中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制器（23）配备有带有用于所述第二调节参数（22）的、预定或能预定的极限值的调节参数限制装置，所述第一控制器（13）能在所述自动运行和跟踪运行之间切换，在所述跟踪运行中所述第一控制器产生所述第一调节参数（12）的、预定或能预定的固定值，此外，所述逻辑电路（16，26，18，28）设计用于，如果达到所述第二调节参数（22）的极限值，将所述第二控制器（23）切换至自动运行中，使得所述第二控制器作为初级控制器运行，以及将然后不再作为所述初级控制器运行的所述第一控制器切换至所述自动运行中，并且否则将所述第一控制器（13）切换至所述跟踪运行中。

6.一种用于利用控制装置控制过程的方法，在所述过程中能借助多个不同的、特别是以不同的物理原理为基础的控制机构（11，21）影响控制变量（4），在所述控制装置中，第一控制器（13）前接于所述第一控制机构（11）用于产生第一调节参数（12），并且第二控制器（23）前接于所述第二控制机构（21）用于产生第二调节参数（22），其特征在于，将额定值（3）和控制变量（4）传输给所述第一和所述第二控制器（13，23），所述第一控制器（13）作为初级控制器处于自动运行中，并且配备有带有用于所述第一调节参数（12）的、预定或能预定的极限值的调节参数限制装置，所述第二控制器（23）能在所述自动运行和跟踪运行之间切换，在所述跟踪运行中所述第二控制器产生所述第二调节参数（22）的、预定或能预定的固定值，如果达到所述第一调节参数（12）的极限值，逻辑电路（16，26，18，28）将所述第二控制器（23）切换至自动运行中，否则将所述第二控制器（23）切换至所述跟踪运行中。

7.一种具有能通过计算机执行的程序代码指令的计算机程序模块，用于当在计算机上执行所述计算机程序模块时实施根据权利要求6所述的方法。

8.一种计算机程序模块产品，特别是数据载体或存储介质，具有能通过计算机执行的、根据权利要求7所述的计算机程序模块。