[发明专利]定位

说明书

技术领域

本发明涉及定位。

背景技术

存在用于使用射频信号来确定装置的位置的许多已知技术。一些流行技术涉及全球定位系统（GPS）的使用，其中绕地球运行的多个卫星发送使GPS接收器能够确定它的位置的射频信号。然而GPS经常在确定室内准确位置时不是很有效。

一些非GPS定位技术使装置能够确定它的室内位置。然而这些技术中的许多技术未造成准确位置被确定，而其它技术则受其它缺点困扰。

发明内容

本发明的第一方面提供一种方法，该方法包括：

获得信号的复信号参数，该信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；

提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符；以及

发送复信号参数和标识符，以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位。

获得复信号参数可以包括获得用于至少三个天线单元中的每个天线单元的至少两个不同信号的信号参数。

获得复信号参数包括获得在至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的同相和正交样本。

发送复信号参数和标识符可以包括定位设备无线地广播样本和标识符。这里，该方法可以包括在从移动标签接收信号与发送复信号参数和标识符之间施加预定延迟。

发送复信号参数和标识符可以包括定位设备向服务器发送复信号参数和标识符。

发送复信号参数和标识符可以包括将复信号参数和标识符从定位设备经由多个中间物路由到位于位置计算设备附近的信标。

该方法可以包括在发送之前加密复信号参数和标识符。

本发明的第二方面包括一种方法，该方法包括：

移动设备的模块接收一个或者多个数据分组，数据分组包括：

表示信号的复信号参数的数据，信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及

表示移动标签所发送的标识符的数据；以及

模块使用复信号参数数据来计算移动标签相对于定位设备的方位。

该方法可以包括模块使用方位以及关于定位设备的位置和定向的信息以计算移动标签的位置。

该方法可以包括：

模块接收数据，该数据表示由移动标签发送并且在构成第二定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的复信号参数，以及

模块使用复信号参数数据以计算移动标签相对于第二定位设备的方位；以及

模块使用方位以及关于第一和第二定位设备中的每个定位设备的位置和定向的信息以计算移动标签的位置。

移动标签可以构成移动设备的一部分，并且该方法可以包括：

移动标签发送用码序列调制的信号；并且

模块使用码序列以计算方位。

本发明的第三方面提供一种设备，该设备包括：

用于获得信号的复信号参数的装置，信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；

用于提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符的装置；以及

用于使得发送复信号参数和标识符、以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位的装置。

用于获得复信号参数的装置可以包括用于获得用于至少三个天线单元中的每个天线单元的至少两个不同信号的信号参数的装置。

用于获得复信号参数的装置可以包括用于获得在至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的信号的同相和正交样本的装置。

用于发送复信号参数和标识符的装置可以包括定位设备中的用于无线地广播样本和标识符的装置。

该设备可以包括用于在从移动标签接收信号与发送复信号参数和标识符之间施加预定延迟的装置。

用于发送复信号参数和标识符的装置可以包括定位设备中的用于向服务器发送复信号参数和标识符的装置。

用于发送复信号参数和标识符的装置可以包括用于从定位设备经由多个中间物将复信号参数和标识符路由到位于位置计算设备附近的信标的装置。

该设备可以包括用于在发送之前加密复信号参数和标识符的装置。

一种定位设备可以包括如上文描述的设备，该定位设备包括至少三个天线单元以及用于发送样本和标识符的发送器装置。一种设备可以包括该定位设备和移动设备，移动设备被配置为接收定位系统发送的样本和标识符并且使用样本以计算移动标签相对于定位设备的方位。