[发明专利]车辆用配光控制系统以及车辆用配光控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对在本车辆的前方行驶的车辆进行检测，根据其存在位置来控制前照灯的配光的车辆用配光控制系统以及车辆用配光控制方法，尤其涉及防止对前方车辆的驾驶员造成眩惑的车辆用配光控制系统以及车辆用配光控制方法。

背景技术

以往，公知有一种使用照相装置对在本车辆的前方行驶的前行车进行检测，根据其存在位置来控制前照灯的配光的车辆用前照灯装置（例如参照专利文献1）。

该车辆用前照灯装置考虑到该照相装置的安装误差、检测误差，或者前照灯单元的部件公差、安装误差，为了判断前行车是否进入到该照相装置拍摄得到的图像内的规定的部分区域而在该部分区域的两侧邻接设定边缘（margin），当在加上了该边缘的扩大区域内检测出前行车时，推定为该前行车存在于该部分区域内，使对该部分区域进行照射的发光元件熄灭。

或者，该车辆用前照灯装置在朝向该部分区域水平移动的前行车的水平移动速度比规定值大的情况下，在该前行车实际进入到该部分区域或者加上了该边缘的扩大区域内之前，推定为存在于该部分区域内而使对该部分区域进行照射的发光元件熄灭。

这样，该车辆用前照灯装置在本车辆转弯时，即便在前行车以表观上大的速度进入到该部分区域的情况下，也能够立即使相关的发光元件熄灭，防止对该前行车的驾驶员造成眩惑。

专利文献1:日本特开2009－220649号公报

然而，专利文献1的车辆用前照灯装置仅是在为了推定在某个具有一定大小的部分区域是否存在前行车而设定对该部分区域加上了规定的边缘的扩大区域，或者检测该前行车的水平移动速度的同时，使该部分区域的照射、非照射的时机变化，不使该照射、非照射被切换的部分区域的大小本身变化，而仅是当检测出或者推定出在该部分区域内存在前行车时，使与该部分区域相关的发光元件熄灭。

因此，专利文献1的车辆用前照灯装置只要与本车辆和前行车之间的车间距离无关地检测出或者推定出前行车存在于该部分区域，便将该部分区域整体设为非照射区域，所以在车间距离大的情况下，导致将所需以上的区域设为非照射区域，另外，在车间距离小的情况下，有可能对原本应该为非照射区域的区域进行照射而使该前行车的驾驶员感到眩惑。

发明内容

鉴于所述情况，本发明的目的在于，提供一种防止对前方车辆的驾驶员造成眩惑，并且实现前照灯的照射区域极大化的车辆用配光控制系统以及车辆用配光控制方法。

为了实现所述目的，本发明的实施例涉及的车辆用配光控制系统是对前照灯的配光进行控制的车辆用配光控制系统，其特征在于，具备：车辆检测部，检测在本车辆的前方行驶的前方车辆；非照射区域设定部，将所述车辆检测部检测出的前方车辆所存在的区域设为非照射区域；车辆动作推定部，推定所述车辆检测部检测出的前方车辆的随后的动作；和非照射区域调节部，根据所述车辆动作推定部的推定结果，来调节所述非照射区域设定部设定的非照射区域的大小。

另外，本发明的实施例涉及的车辆用配光控制方法是对前照灯的配光进行控制的车辆用配光控制方法，其特征在于，具备：车辆检测步骤，检测在本车辆的前方行驶的前方车辆；非照射区域设定步骤，将在所述车辆检测步骤中检测出的前方车辆所存在的区域设为非照射区域；车辆动作推定步骤，推定在所述车辆检测步骤中检测出的前方车辆的随后的动作；和非照射区域调节步骤，根据所述车辆动作推定步骤中的推定结果来调节在所述非照射区域设定步骤中设定的非照射区域的大小。

根据所述方案，本发明能够提供防止对前方车辆的驾驶员造成眩惑、且实现前照灯的照射区域极大化的车辆用配光控制系统以及车辆用配光控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施例涉及的车辆用配光控制系统的构成例的框图。

图2A是表示判定为在本车辆的前方不存在前方车辆时的远光图案的图。

图2B是表示判定为在本车辆前方的比较远的地方存在前方车辆时的前方车辆用图案的图。

图2C是表示判定为在本车辆前方的比较近的地方存在前方车辆时的前方车辆用图案的图。

图2D是表示判定为在本车辆前方的比较近的地方存在前方车辆时的近光图案的图。

图3是表示由非照射区域设定部设定的非照射区域的例子的图。

图4是表示由配光控制部计算的目标非照射角度的例子的图。

图5是表示不通过非照射区域调节部进行调节时的配光控制的例子的图。

图6是表示通过非照射区域调节部进行调节时的配光控制的例子的图。

图7是表示从对向车辆的前方观察图6的状态的图。