[发明专利]电子零件保持装置以及具备此电子零件保持装置的电子零件检查装置、电子零件分类装置

权利要求书

1.一种电子零件保持装置，对于载置位置进行电子零件的接纳及交接，所述电子零件保持装置的特征在于包括：

保持装置，相对于所述载置位置而可升降地受到支撑，以使所述电子零件保持及脱离；

驱动控制装置，使所述保持装置相对于所述载置位置而升降；以及

负荷控制装置，独立于所述驱动控制装置而配置，经由所述保持装置来控制对载置于所述载置位置上的所述电子零件的负荷。

2.根据权利要求1所述的电子零件保持装置，其特征在于，

所述驱动控制装置包括：

背离赋能体，朝背离所述载置位置的方向对所述保持装置赋能；

驱动体，配置于所述保持装置的上方，相对于所述载置位置而可升降地受到支撑；以及

马达，抵抗所述背离赋能体的赋能，经由所述驱动体来使所述保持装置朝所述载置位置的方向下降，

所述负荷控制装置包括：

音圈马达，配置于所述驱动体上，对应于所施加的电压值而使按压力可变；以及

连杆，以位于所述保持装置的同轴上的方式而配置于所述驱动体上，将所述音圈马达的所述按压力传递至所述保持装置。

3.根据权利要求2所述的电子零件保持装置，其特征在于，

所述负荷控制装置还包括：

辅助赋能体，以抵消所述背离赋能体的赋能力的方式，朝所述保持装置的方向对所述连杆赋能。

4.一种电子零件检查装置，一边搬送电子零件，一边进行各种工序处理，所述电子零件检查装置的特征在于包括：

各种工序处理装置，排列配置在所述电子零件的处理路径上，且各自具有载置所述电子零件的载台；

搬送装置，将所述电子零件搬送至所述各种工序处理装置；

保持装置，配置于所述搬送装置上，并且相对于所述载台而可升降地受到支撑，对所述载台交接所述电子零件；

驱动控制装置，使所述保持装置相对于所述载台而升降；以及

负荷控制装置，独立于所述驱动控制装置而配置，经由所述保持装置来控制对载置于所述载台上的所述电子零件的负荷。

5.根据权利要求4所述的电子零件检查装置，其特征在于，

所述驱动控制装置包括：

背离赋能体，朝背离所述载台的方向对所述保持装置赋能；

驱动体，配置于所述保持装置的上方，相对于所述载台而可升降地受到支撑；以及

马达，抵抗所述背离赋能体的赋能，经由所述驱动体来使所述保持装置朝所述载台的方向下降，

所述负荷控制装置包括：

音圈马达，配置于所述驱动体上，对应于所施加的电压值而使按压力可变；以及

连杆，以位于所述保持装置的同轴上的方式而配置于所述驱动体上，将所述音圈马达的所述按压力传递至所述保持装置。

6.根据权利要求5所述的电子零件检查装置，其特征在于，

所述负荷控制装置还包括：

辅助赋能体，以抵消所述背离赋能体的赋能力的方式，朝所述保持装置的方向对所述连杆赋能。

7.根据权利要求5或6所述的电子零件检查装置，其特征在于，

对应于具有交接所述电子零件的所述载台的所述各种工序处理装置，来使施加至所述音圈马达的所述电压值可变。

8.一种电子零件分类装置，从排列有多个未分类状态的电子零件的晶片片材上，基于规定的分类信息来拾取所述电子零件，并将拾取的所述电子零件贴附到再排列板上，所述电子零件分类装置的特征在于包括：

保持装置，相对于所述晶片片材与所述再排列板而可升降地受到支撑，保持所述电子零件并从所述晶片片材搬送至所述再排列板为止；

驱动控制装置，使所述保持装置相对于所述晶片片材以及所述再排列板而升降；以及

负荷控制装置，独立于所述驱动控制装置而配置，经由所述保持装置来控制对配置于所述晶片片材及所述再排列板上的所述电子零件的负荷。