[发明专利]扩充道路信息数据的方法

权利要求书

1.一种扩充道路信息数据的方法，其中，所述道路信息数据用来控制车辆的传动系统，以及其中，所述传动系统由电子控制单元（ECU）控制，所述ECU能够访问来自多个不同类型的道路信息源（A、B、C）的道路信息数据和位置传感器（P），其中，所述道路信息源（A、B、C）至少包括：数字地图（A）、车队数据库（B）和本地车辆数据库（C），以及其中，所述ECU适于在来自所述多个道路信息源（A、B、C）的道路信息数据之间作出选择，其中，所述选择基于来自所述不同的道路信息源（A、B、C）的所述道路信息数据的数据质量评级，以及所述方法包括以下步骤：

·确定所述车辆的位置，

·从所述多个道路信息源（A、B、C）收集关于在所述车辆的位置周围的可能路线的道路信息数据，

·对所收集的道路信息数据的数据质量评级进行评估，

·选择具有最高数据质量评级的道路信息数据，以及

·取决于所选择的道路信息数据，控制至少一个车辆参数，

·在所述车辆正在移动时，记录关于行进路线的道路信息数据，以及

在所述车辆的移动期间，执行以下步骤：

·作出对所记录的相关道路信息数据的选择，以及

·将所述相关道路信息数据保存到所述本地数据库（C）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

·确定所述车辆的行进方向，以及

·从而，仅收集在所述车辆的所述行进方向上的可能路线的道路信息数据。

3.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，所述道路信息数据的质量取决于：

·所述道路信息数据的所述源（A、B、C），和/或

·所述道路信息数据的年龄，和/或

·所述道路信息数据的平均值所基于的记录数量，和/或

·所述道路信息数据的平均值的跨度，和/或

·在对所述至少一个车辆参数的控制的预期结果与对所述至少一个车辆参数的控制的实际结果之间的偏差。

4.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，用于路线的所述道路信息数据按部分被保存，并且其中仅针对如下这些路线部分才保存所述道路信息数据：在经过这些路线部分期间，所述道路的斜度和/或方向满足斜度增加和/或方向改变的预定义条件。

5.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，被保存到所述本地数据库（C）的所述道路信息数据被标记有其被记录的日期。

6.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，如果所述本地数据库（C）包括相同路线的数个记录，则根据所述数个记录形成所述路线的平均值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在计算所述平均值时对所述记录赋予权重，其中，新近的记录被赋予比更老日期的记录更高的数据质量评级。

8.根据权利要求6或7中的任何一个所述的方法，其中，在各个记录之间具有低跨度的平均值取得比在各个记录之间具有更高跨度的平均值更高的数据质量评级。

9.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，如果路线的最为新近的一条记录不同于所述路线的所述道路信息数据的平均值超过预定义百分比，则该新记录不被包括在所述平均值中，其中，所述最为新近的一条记录被单独保存。

10.根据权利要求10所述的方法，其中，如果路线的最为新近的一条记录和预先确定数量的先前的记录两者均不同于所述平均值超过预定义百分比并且差异大致相同，则根据所述路线的所述最为新近的一条记录和所述预先确定数量的先前的记录来计算新的平均值。

11.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，在所述本地数据库（C）中，将关于路线的所记录的道路信息数据合并入关于所述路线的现有道路信息数据。

12.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，来自高数量的记录的平均值取得比基于更低数量的记录的平均值更高的数据质量评级。

13.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，被保存入所述本地数据库（C）中的数据被传输给所述车队数据库（B）并且被存储在其中。

14.根据前述权利要求中的任何一个所述的方法，其中，当在驾驶所述车辆期间记录道路信息数据时，考虑诸如风和天气的外部状况。