[发明专利]热轧设备以及热轧方法

权利要求书

1.一种热轧设备，其通过使钢带顺次通过串联配置的多个轧制机，从而对该钢带进行轧制，其特征在于，具备：

多个分割辊，它们设置在各轧制机间之中的至少一个轧制机间，可绕与所述轧制机的工作辊轴向平行的辊轴旋转，且可与钢带接触；

左右一对转矩检测器，当所述分割辊与钢带接触时，所述左右一对转矩检测器在该分割辊的左右两端分别独立检测作用于所述分割辊的转矩；

钢带接触辊提取装置，其提取钢带所接触的所述分割辊；

转矩差计算装置，其对由所述钢带接触辊提取装置提取的所述分割辊上的左右两端间的转矩差进行计算；

蛇行转矩除去装置，其从由所述钢带接触辊提取装置提取的所述分割辊上的左右两端的转矩之中，将在提取的所述分割辊的左右两端因钢带的蛇行而产生的蛇行转矩分别除去，并分别计算在提取的所述分割辊的左右两端因钢带的板形状而产生的形状转矩；以及

压下水准控制装置，其基于由所述转矩差计算装置计算的转矩差，对在所述分割辊的钢带搬送方向上游侧以及钢带搬送方向下游侧的至少任一方配置的所述轧制机的压下水准进行调整，对钢带的蛇行进行控制，并且基于由所述蛇行转矩除去装置计算的形状转矩，对在所述分割辊的钢带搬送方向上游侧以及钢带搬送方向下游侧的至少任一方配置的所述轧制机的压下水准进行调整，从而控制钢带的板形状。

2.如权利要求1所述的热轧设备，其特征在于，

所述热轧设备具备形状转矩分布回归装置，其通过具有既定的次数的多项式，来回归由所述蛇行转矩除去装置计算的形状转矩，从而计算表示钢带的板形状的非对称板形状分量以及对称板形状分量，

所述压下水准控制装置基于由所述形状转矩分布回归装置计算的非对称板形状分量，对在所述分割辊的钢带搬送方向上游侧以及钢带搬送方向下游侧的至少任一方配置的所述轧制机的压下水准进行调整，从而控制钢带的板形状。

3.如权利要求2所述的热轧设备，其特征在于，

所述热轧设备具备蛇行转矩差计算装置，其基于由所述转矩差计算装置计算的转矩差和由所述形状转矩分布回归装置计算的非对称板形状分量以及对称板形状分量，计算在提取的所述分割辊的左右两端间因钢带的蛇行而产生的蛇行转矩差，

所述压下水准控制装置基于由所述蛇行转矩差计算装置计算的蛇行转矩差，对在所述分割辊的钢带搬送方向上游侧以及钢带搬送方向下游侧的至少任一方配置的所述轧制机的压下水准进行调整，从而控制钢带的蛇行。

4.如权利要求3所述的热轧设备，其特征在于，

所述蛇行转矩差计算装置基于计算的蛇行转矩差和由所述钢带接触辊提取装置提取的所述分割辊上的左右两端的转矩平均值，计算蛇行转矩差率，

所述压下水准控制装置基于由所述蛇行转矩差计算装置计算的蛇行转矩差率，对在所述分割辊的钢带搬送方向上游侧以及钢带搬送方向下游侧的至少任一方配置的所述轧制机的压下水准进行调整，从而控制钢带的蛇行。

5.如权利要求1至4中任一项所述的热轧设备，其特征在于，

所述热轧设备具备在所述轧制机的入侧以及出侧的至少任一方被支承为可旋转，且从上下方向夹持钢带而对其进行引导的上下一对夹送辊，

在所述轧制机与设于该轧制机的入侧以及出侧的至少任一方的所述夹送辊之间，配置所述分割辊，

所述压下水准控制装置对在所述分割辊的钢带搬送方向上游侧以及钢带搬送方向下游侧的至少任一方配置的所述轧制机以及所述夹送辊的压下水准进行调整，从而控制钢带的蛇行以及板形状。

6.如权利要求1至5中任一项所述的热轧设备，其特征在于，

由所述钢带接触辊提取装置提取的所述分割辊是钢带与辊宽度方向整面接触的分割辊，或是钢带与辊宽度方向整面接触的分割辊以及钢带部分接触的分割辊。