[发明专利]用于测定自行车蹬车节奏和行进速度的传感器装置和方法

权利要求书

1. 一种传感器装置（1），其用于测定曲柄（15，15’） 的节奏和自行车的行进速度，包括：

-壳体（2）；

-加速度计（4），其具有大体互相垂直布置的第一和第二测量轴线（z, y），能够提供依赖于沿第一测量轴线（z）的第一加速度的第一信号和依赖于沿第二测量轴线（y）的第二加速度的第二信号；

-无线发送器（6）；

-电源（8）；

其中，加速度计（4）、无线发送器（6）和电源（8）包含在壳体（2）内，并且其中壳体（2）包括将壳体（3）附接在自行车车轮（11,11’）的附接装置（3），并且其中传感器装置（1）还包括从在第一信号中发生极性连续变化的速率或者从在第一信号中发生连续正极值和负极值的速率来测定节奏的第一装置以及从在第二信号中发生连续最大和最小峰值的速率测定行进速度的第二装置。

2. 根据权利要求1所述的传感器装置（1），还包括从在第二加速度信号的包络线中发生连续最大和最小峰值的速率测定节奏的第三装置。

3. 根据权利要求2所述的传感器装置（1），还包括使用由第一装置测定的节奏值和由第三装置测定的节奏值测定更精确和/或更可靠的节奏值的第四装置。

4. 一种具有根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置（1）的自行车车轮（11,11’），其中，第一测量轴线（z）定向为大体平行于车轮（11,11’）的轮轴（13）并且第二测量轴线（y）定向为大体垂直于轮轴（13）。

5. 根据权利要求4所述的自行车车轮（11,11’），其中，第二测量轴线（y）与轮轴（13）的轴线（a）相交。

6. 根据权利要求1所述的传感器装置（1），其中，第一装置和第二装置是自行车计算机（9）或举例来讲诸如为移动电话或个人数字助理等便携设备的一部分。

7. 一种具有根据权利要求1至3中任一项或权利要求6所述的传感器装置（1）的自行车，其中，所述壳体（2）附接于自行车的车轮（11,11’），优选为后轮（11），并且其中第一测量轴线（z）定向为大体平行于附接传感器装置（1）的车轮（11,11’）的轮轴（13）且第二测量轴线（y）定向为大体垂直于附接传感器装置（1）的车轮（11,11’）的轮轴（13）。

8. 根据权利要求7所述的自行车，其中，第二测量轴线（y）与附接传感器装置（1）的车轮（11,11’）的轮轴（13）的轴线（a）相交。

9. 一种使用加速度计（4）来测定曲柄（15，15’）的节奏和自行车行进速度的方法，加速度计（4）附接在自行车的车轮（11,11’）上以使加速度计（4）的第一测量轴线（z）定向为大体平行于车轮（11,11’）的轮轴（13）且加速度计（4）的第二测量轴线（y）定向为大体垂直于轮轴（13），所述方法包括以下步骤：

a）测量依赖于沿第一测量轴线（z）的第一加速度的第一信号；

b）测量依赖于沿第二测量轴线（y）的第二加速度的第二信号；

c）从在第一信号中发生极性连续变化的速率或从在第一信号中发生连续正极值和负极值的速率测定节奏值；

d）从在第二信号中发生连续正极值和负极值的速率测定行进速度值。

10. 根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：

e）从在第二加速度信号的包络线中发生连续极值的速率测定节奏值。

11. 根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：

f）使用在步骤c）测定的节奏值和在步骤e）测定的节奏值测定更精确和/或更可靠的节奏值。

12. 一种附接于自行车的车轮（11,11’）的2轴或3轴加速度计（4）的用途，其用于提供表示曲柄（15,15’）的节奏的第一信号，其中第一信号依赖于沿定向为大体平行于车轮（11,11’）的轮轴（13）的加速度计（4）的第一测量轴线（z）的第一加速度，并且用于进一步提供表示自行车行进速度的第二信号，其中第二信号依赖于沿定向为大体垂直于车轮（11,11’）的轮轴（13）的加速度计（4）的第二测量轴线（y）的第二加速度。