[发明专利]用于标定估计的离合器特征曲线的方法和系统

权利要求书

1.一种用于标定机动车的变速器（1）的双离合器组件（8）的估计的离合器特征曲线（39）的方法，其中所述变速器（1）包括：带有第一摩擦离合器（9）、第一离合器调节器、第二摩擦离合器（10）和第二离合器调节器的双离合器组件（8）；连接到所述第一摩擦离合器（9）的第一输入轴（12）；连接到所述第二摩擦离合器（10）的第二输入轴（13）；布置为与所述第一输入轴（12）和第二输入轴（13）中的至少一个平行的至少一个副轴（17）；齿轮（27、28、29）；齿式离合器（33、34）；以及变速器输出轴（35），其中，所述摩擦离合器（9、10）中的每一个均通过离合器输入轴（7）驱动地连接到原动机，且其中，所述离合器输入轴（7）和所述变速器输出轴（35）之间的不同的速度比能够通过选择性地接合所述摩擦离合器（9、10）和齿式离合器（33、34）而建立，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

-将所述第一输入轴（12）与所述第二输入轴（13）以已知的传动比机械地相互连接，由此所述变速器输出轴（35）从所述离合器输入轴（7）分离；

-根据第一方案，控制所述第一离合器调节器的调节参数使得所述第一摩擦离合器（9）以第一转矩传递能力被接合，所述第二摩擦离合器（10）最初是完全分离的且随后被接合；或根据其中所述第二摩擦离合器（10）最初完全接合的第二方案，控制所述第一离合器调节器的调节参数使得所述第一摩擦离合器（9）以第一转矩传递能力被接合，且使得所述第二摩擦离合器（10）随后被分离；

-计算所述第二摩擦离合器（10）在所述第二离合器调节器的指定调节参数下的转矩传递能力；和

-校正所述第二摩擦离合器（10）的估计的离合器特征曲线（39）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二摩擦离合器（10）在所述第二离合器调节器的指定调节参数下的所述转矩传递能力至少基于如下来计算：所述第一摩擦离合器（9）的所述第一转矩传递能力；所述已知的传动比；和所述第二离合器调节器在如下瞬间的实际调节参数，即，在确定了所述离合器输入轴（7）的转速与所述第一输入轴（12）、所述第二输入轴（13）、所述副轴（17）中的至少一个的转速之间的比根据所述第一方案在所述第二摩擦离合器（10）逐渐接合期间改变或根据所述第二方案在所述第二摩擦离合器（10）逐渐分离期间改变的瞬间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在确定了所述离合器输入轴（7）的转速与所述第一输入轴（12）的转速之间的比和所述离合器输入轴（7）的转速与所述第二输入轴（13）的转速之间的比都改变的瞬间，计算所述第二摩擦离合器（10）在所述第二离合器调节器的指定调节参数下的所述转矩传递能力。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，至少基于所述原动机的记录的输出转矩和所述已知的传动比来计算所述第二摩擦离合器（10）在所述第二离合器调节器的指定调节参数下的所述转矩传递能力。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述第二离合器调节器的调节参数范围内根据第一控制方案通过逐渐增加所述第二摩擦离合器（10）的接合水平并且根据第二控制方案通过逐渐降低所述第二摩擦离合器（10）的接合水平以及通过连续记录所述原动机的输出转矩来计算所述第二摩擦离合器（9）的转矩传递能力。

6.根据权利要求4或5中的任一项所述的方法，其中，所述第一摩擦离合器（9）和所述第二摩擦离合器（10）的所述离合器特征曲线（39）在同一标定程序期间通过如下方式标定：首先基于所述原动机的记录的输出转矩和所述已知的传动比来计算所述第二摩擦离合器（10）的转矩传递能力，且随后至少基于所述第二摩擦离合器（10）的计算的转矩传递能力、所述已知的传动比以及所述第一离合器调节器的在确定了所述离合器输入轴（7）的转速与所述第一输入轴（12）、所述第二输入轴（13）、所述副轴（17）中的至少一个的转速之间的比根据所述第一方案在所述第二摩擦离合器（10）逐渐接合期间改变或根据所述第二方案在所述第二摩擦离合器（10）逐渐分离期间改变的瞬间的实际调节参数来计算所述第一摩擦离合器（9）的转矩传递能力。