[发明专利]可编程控制器的外围装置及其通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可编程控制器（PC）的外围装置及其通信方法，特别涉及与PC相连接的用于进行PC的编程的外围装置和PC之间的通信。

背景技术

通过与PC之间进行通信而进行PC的编程的外围装置，经由通信通路与PC连接。用户对外围装置的输入装置进行操作而对PC实施设定操作。用户对设定的结果进行确认，判断接下来要实施的操作。在通过对外围装置的操作而进行的外围装置及PC之间的通信中，外围装置内的通信中间件多次重复向PC发送请求报文和从PC接收响应报文。

在作为通信通路的特性，往返延迟时间（Round Trip Time：RTT）较长的情况下，通信报文的数量会影响通信时间，直至操作完成为止的时间增加。在RTT较短的通信通路中，直至操作完成为止的时间受PC及外围装置的处理时间支配，另一方面，在RTT较长的通信通路中，受RTT的等待时间支配，导致可用性恶化。

为了通过缩短通信时间而提高可用性，优选使用RTT较短的通信通路，但由于无线通信的普及和有线通信的长距离化，存在无法避免RTT增大的问题。在上述的状况下，要求进行通信的外围装置确保一定的可用性。

针对上述问题提出了下述技术，即，例如通过在通信路径上设置缓存，从而使来自外围装置的请求报文和来自PC的响应报文的获取高速化（例如，参照专利文献1）。另外，提出了下述技术，即，通过在直至通信完成为止的等待时间中进行其他作业，从而提高整体的性能（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开2006－91961号公报

专利文献2：日本特开2009－238073号公报

发明内容

专利文献1、2所示的技术，将由于PC及外围装置的低性能而引起的响应时间的增大视为问题，在作为通信通路的特性的RTT占用较多通信时间的情况下无效。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种可编程控制器的外围装置及其通信方法，该可编程控制器的外围装置能够减小由于RTT的增大而带来的影响并提高可用性。

为了解决上述课题并实现目的，本发明的外围装置用于通过与可编程控制器之间进行通信而实施所述可编程控制器的编程，该外围装置的特征在于，具有接口，该接口向所述可编程控制器发送请求并接收与所述请求相对应的响应，所述接口获取并保存从所述可编程控制器发送的所述可编程控制器的系统信息。

发明的效果

本发明着眼于用于获取系统信息的通信较多这一事实。在本发明所涉及的外围装置及其通信方法中，通过事先获取从外围装置向PC通信时所需信息的一部分，从而能够削减每次操作时的报文数量，缩短RTT较长的通信通路中的操作时的等待时间。由此，能够减少由于RTT增大而带来的影响，提高实用性。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式1所涉及的外围装置及其通信方法的框图。

图2是说明针对PC的设定操作的步骤的流程图。

图3是说明通过外围装置实施的从操作开始至操作结束为止的处理和时间之间的关系的概念图。

图4是对通过实施方式2所涉及的外围装置获取系统信息的副本进行说明的流程图。

图5是对请求报文的发送进行说明的流程图。

图6是针对与请求报文相对应的响应报文的接收和确认进行说明的流程图。

图7是对外围装置确定是否使用系统信息的副本的步骤进行说明的流程图。

图8是说明现有技术中的外围装置及其通信方法的框图。

图9是说明针对PC的现有设定操作的步骤的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图，详细地说明本发明所涉及的可编程控制器的外围装置及其通信方法的实施方式。此外，本发明并不限定于本实施方式。

在对实施方式进行说明之前，参照图8及图9，对现有技术中的可编程控制器的外围装置的通信方法进行说明。如图8所示，外围装置11经由通信通路3与PC2连接。用户对外围装置11的输入装置14进行操作而对PC2实施设定操作。设定的结果显示在外围装置11的显示装置15中。用户对显示出的结果进行确认，判断接下来要实施的操作。在通过对外围装置11的操作而进行的外围装置11及PC2之间的通信中，外围装置11内的通信中间件16多次重复向PC2发送请求报文17和从PC2接收响应报文18。