[发明专利]用于施工装置的变排量液压泵的流量的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于施工机械的变排量液压泵的流量的方法，其中根据使用者对操纵杆的操纵量控制液压泵的排放流量。更特别地，本发明涉及这样一种液压泵的流量控制方法，其中即使当液压泵的排放压力改变时，也能控制液压泵的排放流量与操纵杆的操纵量成比例。

背景技术

图1是示出应用了根据本发明一实施方式的控制用于施工机械的变排量液压泵的流量的方法的液压系统的构造的示意性方块图。

应用于诸如挖掘机等液压施工机械的传统液压系统包括：

操纵杆（RCV）1，其输出与使用者对操纵杆的操纵量成比例的操纵信号；

变排量液压泵（下文称作“液压泵”）3和先导泵4，液压泵3和先导泵4连接到发动机2；

液压致动器（未示出），其连接到液压泵3；

控制阀5（例如，示出用于MCV的滑阀），其安装在液压泵3的排放流路中，并在控制阀5响应于从操纵杆1输出的操纵信号而移动时，控制液压致动器的起动、停止和换向；

先导压力检测传感器6，其检测根据操纵杆1的操纵的先导信号压力；

排放压力检测传感器7，其检测从液压泵3排出的液压流体的压力；以及

控制器8，其响应于从先导压力检测传感器6和排放压力检测传感器7输出的检测信号，控制液压泵3的排放流量。

在附图中，未解释的参考标号9指示电比例减压阀，其产生与从控制器8施加到电比例减压阀的控制信号成比例的次级信号压力，以控制液压泵3的斜盘的旋转角。

图2是示出现有技术中控制液压泵的流量的方法的流程图。

在第一步骤S100中，当使用者操纵操纵杆1时，由先导压力检测传感器6检测与操纵杆1的操纵量对应的操纵信号，先导压力检测传感器6转而产生操纵量检测信号以应用于控制器8。因此，通过利用操纵杆1的操纵量与液压泵3的容积之间的关系，计算与操纵杆1的操纵量成比例的液压泵3所需的排放流量Q1。

在第二步骤S200中，由排放压力检测传感器7检测液压泵3的排放压力，排放压力检测传感器7转而产生与所述排放压力对应的排放压力检测信号，以应用于控制器8。因此，借助于计算式，计算关于所检测的排放压力的在不超过液压泵3的特定马力或转矩的范围内的最大可排放流量Q_max。

在第三步骤S300中，将与操纵杆1的操作量成比例的液压泵3所需的排放流量Q1、与在不超过预设值的范围内的最大可排放流量Q_max进行比较。

如果在第三步骤S300中确定液压泵3所需的排放流量Q1小于计算出的最大可排放流量Q_max，则程序进行到第四步骤S400，在第四步骤S400中，控制液压泵3的排放流量，使其与操纵杆1的操纵量成比例。

相反，如果在第三步骤S300中确定液压泵3所需的排放流量Q1超过计算出的最大可排放流量Q_max，则程序进行到第五步骤S500，在第五步骤S500中，液压泵3的排放流量被控制为在不超过预设值的范围内的最大可排放流量Q_max。

如上述的控制液压泵3的排放流量的方法具有以下优点。

首先，液压泵3的排放流量与使用者对操纵杆1的操纵量成比例地增加，且在操纵杆1无操纵量的情况下液压泵3的排放流量最小化，由此减少液压能的损耗或浪费。

其次，在液压泵3的排放压力超过在不超过分配给液压泵3的转矩或马力的范围内所确定的预设值的情况下，与超过预设值的压力程度一样多的流量受到限制（如图6所示），由此减小在第一步骤中确定的流量。

在液压泵3的排放压力通过上述方法控制的情况下，上述方法即液压泵3的排放压力由机械机构或电子控制装置控制以限制转矩或马力，如果液压泵3的排放压力高，则出现使用者对操纵杆1的控制范围缩小的问题。特别地，即使在需要诸如提升重材料的工作等更精确工作的情况下，使用者对操纵杆1的控制范围也缩小，这使得难于确保更精确的操纵能力。

图3是示出当液压泵的转矩或马力受到限制时，排放压力与液压泵的容积或流量之间相互关系的曲线图。图4和5是示出现有技术中的液压泵流量的控制方法的曲线图，即示出在液压泵排放压力是P1和P2的点处的操纵杆的操纵量与液压泵排放容积或流量之间相互关系的曲线图。

如图4所示，在液压泵排放压力是P1的点处，液压泵的排放流量与介于容许排放流量范围内的操纵杆的操纵量成比例地增加。