[发明专利]用于检测姿势输入的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用户接口，并且更具体地涉及用于检测姿势输入的方法。

背景技术

姿势识别，特别是手势识别使得人类能够与机器交互并且不利用任何机械装置自然地交互。姿势识别可以利用来自计算机视觉和图像处理的技术进行。使用姿势识别的概念，能够将手指指向计算机屏幕，从而光标将相应地移动。姿势包括静态姿势、例如胜利标志（食指和中指伸展并分开而拇指和剩余手指攥紧的手势），和动态姿势，即，在单个有效姿势输入的时段内，改变用户手部形状（例如，伸展一些手指或攥紧一些手指）和或用户手部位置以形成有效姿势输入。并且有时，连续手部形状改变和/或手部移动可以解译为对装置的两个或多个指令。

姿势输入已被应用于很多领域。手势输入的一个应用是书本阅读应用。例如，一旦在相机前用户手部的水平滑动（手部移动的轨迹基本水平且移动距离超出特定值，例如15厘米），装置就解译此姿势输入为翻动书本页面的指令。书本的向后或向前翻动取决于移动方向。图1是图示根据现有技术的信令（signaling）书本的向后翻动的向右姿势的示图。如从图1可见，为了做出向右姿势，用户必须首先将他的右手放在相机前方，随后向右移动特定距离。当姿势完成时（即，手部到达如图1示出的停止位置），用户需要在相机前快速缩回他的手部。考虑用户想要翻动若干页面的情形，假定每次5页，他需要进行抬起他手部、移动、停止和缩回5次。这对于用户来说真的不方便，因而降低了用户体验。

期待连续姿势输入的新方式。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供用于响应于在检测装置前的连续往复移动而检测姿势输入的方法，其中，连续往复移动由第一类姿势和第二类姿势构成，每一类姿势都能够被所述检测装置识别以输出不同控制信号，所述方法包括步骤：接收随着两类中的第一类姿势开始的连续往复移动，其中，所述第一类姿势和第二类姿势交替出现；和以与在连续往复移动内获得的第一类姿势的数量相等的次数输出与所述第一类姿势对应的控制信号。

根据本发明的另一方面，提供用于响应于连续往复移动而检测姿势输入的装置，其中，所述连续往复移动由第一类姿势和第二类姿势构成，每一类姿势都能够被识别以输出不同控制信号，所述装置包括：捕获模块，用于捕获随着两类中的第一类姿势开始的连续往复移动，其中，所述第一类姿势和第二类姿势交替出现；和处理模块，基于所捕获的连续往复移动以与在连续往复移动内获得的第一类姿势的数量相等的次数输出与所述第一类姿势对应的控制信号。

应当明白，将在本发明的以下详细描述中找到本发明的更多方面和优势。

附图说明

将它们包括以提供本发明的进一步理解的附图与描述一起图示了本发明的实施例，所述描述用来说明本发明的原理。因而，本发明不限于实施例。在附图中：

图1是示出根据现有技术的在相机前的手部移动的示图；

图2A、2B是示出根据本发明的实施例的单一手部挥动的轨迹的示图；

图3是示出根据本发明实施例的、对应于两个相邻图像帧的两点的示图；

图4是示出根据本发明实施例的、从开始起的手部轨迹的示图；

图5是示出根据本发明实施例的、从开始起的另一手部轨迹的示图；

图6是示出根据本发明实施例的、用于根据连续往复移动检测姿势输入的方法的流程图；

图7是示出根据本发明实施例的、用于根据连续往复移动检测姿势输入的装置的方框图。

具体实施方式

现在将结合附图详细描述本发明的实施例。在以下描述中，可以出于清晰和简明目的而省略已知功能和配置的一些详细描述。

本发明的目的在于提供一种简单的方式来给出连续往复手部移动的重复指令。可以通过装置来识别连续往复移动为一组连续子移动，并且任何相邻两个子移动具有相反的朝向方向。从连续往复移动得出的指令的类型由该组连续子移动内的第一个决定，并且得出的指令的数量与具有与该组内第一个移动（包括第一个移动）的朝向方向相同的朝向方向的子移动的数量相同。

依据本发明的实施例的详细示例在以下描述。系统包括用来捕获姿势输入的连续图像的相机和连接到相机的处理装置。处理装置使用连续图像来生成对应指令。在实施例中，用于姿势识别的基础姿势的轨迹基本上等同直线（实际姿势移动不可能与线条一样直）。在此示例中，将水平手部挥动姿势用来图示本发明的原理。然而，应当注意到本发明的原理还可以应用于其他连续往复移动，例如，在深度可检测相机之前的垂直手部挥动、倾斜手部挥动以及甚至伸展和缩回手部的移动。