[发明专利]导航方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于将车道级引导提供给导航装置的用户的方法及系统。本发明的说明性实施例涉及便携型导航装置(所谓的PND)(确切地说，包括全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性的PND)，且涉及包括这些装置的系统及方法。本发明还可适用于形成集成导航系统(例如，运输工具内导航系统)的部分的导航设备，且还可适用于使用这些设备的系统及方法。

背景技术

本发明是针对将车道级引导提供给导航设备的用户的方法及系统。所述设备可具有如上文所论述且将在下文更详细论述的任何合适形式。所述设备的一个说明性实施例为便携型导航装置。包括GPS(全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携型导航装置(PND)是众所周知的，且广泛用作车内或其它运输工具的导航系统。

一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性及非易失性中的至少一者，且通常两者皆有)及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器合作以提供执行环境，可在此环境中建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上额外软件程序以使PND的功能性能够受控制，且提供各种其它功能。

通常，这些装置进一步包含允许用户与装置交互且控制所述装置的一个或一个以上输入接口，及一个或一个以上输出接口，通过所述一个或一个以上输出接口，可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括用来控制所述装置的开/关操作或其它特征的一个或一个以上物理按钮(如果装置经建置于运输工具内，则所述按钮未必需要在所述装置自身上，而是可在方向盘上)，及用于检测用户话语的麦克风。在一种尤其优选的布置中，可将输出接口显示器配置为触敏显示器(通过触敏覆盖片或其它)以另外提供输入接口，通过所述输入接口，用户可通过触摸来操作所述装置。

此类型的装置还将常包括：一个或一个以上物理连接器接口，通过所述一个或一个以上物理连接器接口，可将电力及任选地数据信号发射到所述装置并从所述装置接收信号；及任选地，一个或一个以上无线发射器/接收器，以允许在蜂窝式电信及其它信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM及类似网络)上的通信。

此类型的PND装置还包括GPS天线，通过所述GPS天线，可接收包括地点数据的卫星广播信号，且随后处理所述信号以确定装置的当前地点。

PND装置还可包括产生信号的电子陀螺仪及加速度计，所述信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度，并且结合从GPS信号导出的地点信息又确定装置及因此安装了所述装置的运输工具的速度及相对位移。通常，这些特征最常提供于运输工具中的导航系统中，但也可提供于PND装置中(如果此举是有利的)。

这些PND的效用主要表现在其确定在第一地点(通常，开始或当前地点)与第二地点(通常，目的地)之间的路线的能力上。这些地点可由装置的用户通过广泛各种不同方法中的任一者输入，例如，通过邮政编码、街道名称及门牌号、先前存储的“众所周知的”目的地(例如，著名地点、市政地点(例如，体育场或游泳池)或其它兴趣点)及最爱目的地或近来去过的目的地。

通常，通过用于根据地图数据计算在开始地址地点与目的地地址地点之间的“最好”或“最佳”路线的软件来实现所述PND。“最好”或“最佳”路线是基于预定准则确定且不一定为最快或最短路线。引导驾驶者所沿着的路线的选择可为非常复杂的，且所选路线可考虑现有的、预测的及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息及驾驶者对于确定道路选择的因素的自身偏好(例如，驾驶者可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。

此外，所述装置可连续地监视道路及交通状况，且由于改变的状况而提议改变或选择改变将借以进行剩下的旅行的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队追踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟且将信息馈入到通知系统中。

此类型的PND通常可安装于运输工具的仪表板或挡风玻璃上，但也可形成为运输工具收音机的机载计算机的部分或实际上形成为运输工具自身的控制系统的部分。导航装置也可为手持型系统(例如，PDA(便携型数字助理)、媒体播放器、移动电话或其类似者)的部分，且在这些情况下，手持型系统的常规功能性通过将软件安装于装置上以执行路线计算及沿着计算出的路线的导航而得以扩展。