[发明专利]生成运动合成数据的方法和生成运动合成数据的设备

权利要求书

1.一种用于从记录的至少两个运动剪辑中生成运动合成数据的方法，包括以下步骤：

-对运动剪辑的每个帧，将运动帧变换（s10）到标准坐标；

-将运动帧的高频运动数据与运动帧的低频运动数据进行分离（s20）；

-从所述记录的至少两个运动剪辑中的不同的运动剪辑中确定（s30）帧距离低于阈值的至少两个运动帧，并且定义（s35）所述至少两个运动帧之间的转换点；

-在所确定的至少两个运动帧之间内插（s40）运动数据，其中对高频运动数据和低频运动数据分别进行内插；

-从三个分段中生成（s50）运动路径，其中第一分段是来自所述不同运动剪辑中的第一个直到转换点的变换后的运动数据，第二分段是内插的运动数据，第三分段是从所述转换点开始的、来自所述不同的运动剪辑中的第二个的变换后的运动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中内插使用B样条（NURBS）曲线规整。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述确定包括路径拟合步骤（s301），其中执行运动图形深度搜索（s301a）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，对于第一运动剪辑中的至少一个帧，确定来自不同的第二和第三运动剪辑的两个或者更多个帧，并且对第一运动运动剪辑的所述至少一个帧，定义（s35，s37）至少两个转换点。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括步骤：在运动路径重新计算时，对于第一运动剪辑中的所述至少一个帧选择（s38）另一转换点。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，将高频运动数据与低频运动数据相分离的步骤（s20）包括：对变换后的运动数据执行频率分析，或者在所述变换步骤之前对运动数据执行频率分析。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，在将高频运动数据与低频运动数据相分离的步骤中使用小波变换。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，确定帧距离低于阈值的至少两个运动帧的步骤（s30）包括计算帧距离（s303）的步骤。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：在运动数据库中存储（s60）所定义的转换点的转换点数据的步骤。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，还包括：将生成的运动路径的运动数据分配（s70）给动画人物的步骤。

11.一种从记录的至少两个运动剪辑中生成运动合成数据的设备，包括：

-变换部件（110），用于对运动剪辑的每个帧，将运动帧变换到标准坐标；

-分离部件（120），用于将运动帧的高频运动数据与运动帧的低频运动数据进行分离；

-确定部件（130），用于从所记录的至少两个运动剪辑中的不同的运动剪辑中确定帧距离低于阈值的至少两个运动帧，并且用于定义所述至少两个运动帧之间的转换点；

-内插部件（140），用于在所确定的至少两个运动帧之间内插运动数据，其中对高频运动数据和低频运动数据分别进行内插；以及

-运动路径合成部件（150），用于从三个分段中生成运动路径，其中第一分段是来自所述不同运动剪辑中的第一个直到转换点的变换后的运动数据，第二分段是内插的运动数据，第三分段是从所述转换点开始的、来自所述不同的运动剪辑中的第二个的变换后的运动数据。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，确定部件（130）包括执行路径拟合的路径拟合部件（1301），其中路径拟合包括运动图形深度搜索。

13.根据权利要求11或12所述的设备，还包括选择部件（1308），用于在运动路径重新计算时（例如在检测到障碍物对象之后），对于第一运动剪辑中的所述至少一个帧选择另一转换点。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的设备，其中，用于将高频运动数据与低频运动数据相分离的分离部件（120）包括频率分析部件（1201），用于对变换后的运动数据执行频率分析，或者在所述变换之前对运动数据执行频率分析。

15.根据权利要求11-14中任一项所述的设备，还包括存储部件（131）和存储控制部件（132），用于生成运动数据库并且在运动数据库中存储转换点数据。