[其他]轴承盒

说明书

技术领域

本发明涉及一种轴承盒，所述轴承盒可被特别有利地用于三维坐标测量装置的关节臂的支承。 

背景技术

这样的用于采集三维坐标的坐标测量装置例如由DE60318396T2公知。该装置基本上由支撑基座以及由支承在该支撑基座中的、可手动定位的关节臂来构成，关节臂被分为多个部件，以及可在多个轴线上枢转，并且在其自由端部处具有测量探针。关节臂或者测量探针被用于对物体上的点进行测量，这些点与由计算机辅助图纸获取的或其它的所存储的数据相比较。在此，支撑基座和关节臂以及关节臂的各个部件通过所谓的轴承盒彼此相连接，通过这种方式而可行的是：使测量探针移动至在关节臂的空间枢转范围内的每个任意的点。该轴承盒在所提及的出版文献的图10和12中详细示出，并且该轴承盒基本上由空心圆柱形的盒壳体以及由布置在该盒壳体中的轴构成，所述轴通过两个轴向上彼此间隔的而且构造为深沟球轴承的滚动支承而被可转动地支承在盒壳体中。 

此外，在两个轴承的外轴承圈与内轴承圈之间布置有两个略微在其长度上有所不同的间隔套筒，通过该间隔套筒可在对相应的、抵靠在深沟球轴承中的其中一个的内轴承圈和外轴承圈处的压紧螺母加以拧紧的情况下，能对两个深沟球轴承的精确的间距或者所期望的预紧程度加以调整。 

然而，对于这样的轴承盒而言，证实不利的是：由盒壳体、轴、两个球轴承、两个间隔套筒和两个压紧螺母形成的配件高数目，配件高数目造成较高的制造花费以及装配花费，并且因此造成对于轴承盒而言较高的生产成本。在此，大部分生产成本首要地是在间隔套筒的 制造中产生的，因为间隔套筒不同的长度必须如此精确地来制造，即：既不由于内间隔套筒太短地实施或由于外间隔套筒太长地实施而使深沟球轴承的预紧程度过高并且轴承盒由此变得难于操作 又不由于内间隔套筒太长地实施或外间隔套筒的太短地实施而使深沟球轴承的预紧变得太小而且轴承盒由此具有过小的刚度。同样地，大部分生产成本由轴承盒的复杂的装配引起，在装配时，必须首先将前部的/上部的、抵靠在轴处的轴肩处的深沟球轴承和外间隔套筒须装入到盒壳体中，以便于可接下来从一侧将轴推入盒壳体中，并且从另一侧将内间隔套筒推到轴上。之后，则将后部的深沟球轴承/下部的深沟球轴承分别同时压到轴上和压入盒壳体中，直至深沟球轴承以其轴承圈抵靠在间隔套筒上，并且最后，内压紧螺母被拧到轴上以及外压紧螺母被拧到盒壳体中，并且对深沟球轴承的预紧程度加以调整。 

发明内容

因此，由公知的现有技术的所说明的缺点出发，本发明基于如下任务，即：设计出特别是三维坐标测量装置的关节臂所用的轴承盒，所述轴承盒的特征在于数目减少的配件和较少的制造花费及装配花费。 

根据本发明，该任务在如下所述的轴承盒中得到解决，这种轴承盒特别是用于三维坐标测量装置的关节臂，所述轴承盒基本上由空心圆柱形的盒壳体以及由布置于所述盒壳体中的轴构成，所述轴通过两个轴向上彼此间隔的滚动支承而能转动地支承在所述盒壳体中，其中，这两个滚动支承由单个的滚动轴承构成，该滚动轴承具有轴向上彼此间隔的而且以O形布置方案彼此相对地布设的两列滚动体，其中，两列滚动体中的至少一列滚动体构造成各带有两个对称地由球形基础形状削平而得的、彼此平行地布置的侧面的球滚子，并且滚动轴承的内圈由轴承盒的轴构成，其中，用于两列滚动体的呈沟形的内滚道加工到该轴的外柱面中。 

在此，本发明基于如下认识，即：将两个单列滚动轴承由一个双 列滚动轴承进行易于想到的替代在轴承盒中的具体应用中是不可行的，这是因为两列滚动体为了达到轴承盒的必需的刚度彼此须具有较大的支撑间距，并且进而在并不是带有内轴承圈或外轴承圈的双件式实施方案中在技术上不再可实现对相应预紧程度的调整，或仅能以增加的花费实现对相应预紧程度的调整。然而，通过将同样已知的球滚子作为滚动体用于两列滚动体中的至少一列滚动体以及通过利用由球滚子特别的形状产生的与将轴用作滚动轴承内轴承圈相关联的装配优点，除了配件数目的降低和生产成本的与之相联系的下降之外，同时可实现轴承盒简化的装配，该装配方案毫无问题地实现了对于必需的预紧加以调整。 

根据本发明构造的轴承盒的优选设计方案和改进方案在下文中有所介绍。