[其他]用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置以及机动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置。 

背景技术

为了借助于多个步进电动机同步操作车辆的前灯、阀或者通风挡板，需要可以用于同步操控多个步进电动机的装置或者方法。此外必要的是定期测量步进电动机的物理特征参量，从而可以及时识别出故障。 

电磁步进电动机是特殊的同步电动机。正如这些同步电动机，步进电动机也由固定的定子和转动的转子/运动的转片（L?ufer）构成。步进电动机大多在定子中具有突出的极，这些极的绕组被周期性地通电。由此形成几乎跳跃状地循环的磁场，转子逐步地跟随该磁场。转动运动因此通过有针对性地接通和断开各个绕组而形成。因此可以通过简单的方式控制电动机的转动方向和转数。 

由现有技术公开了用于操控多个步进电动机的不同方法或装置。 

公开文献DE 44 17 369 A1公开了一种用于运行步进电动机的装置，其中多个步进电动机可单个接通/断开地并行连接成一个共同的供给电压并且由一个共同的控制设备操控。尤其是图3示出一种用于操控多个步进电动机的装置，其中该步进电动机是双极步进电动机，并且通过切换分配给各个电动机绕组的每个开关既可以单个地改变每个电动机绕组的电流流动方向又可以单个地中断到每个电动机绕组的电流输送。用于测量步进电动机的特征参量的诊断装置尽管被指出，但是不进一步描述。 

DE 295 04 735 U1描述一种具有多个、每个本身可由供给电压馈送的单极步进电动机的装置。在此，步进电动机并行地连接成一个共同的供给电压并且由一个共同的控制单元操控。不设置诊断装置。 

专利文献DE 199 51 365 C1描述一种用于运行多个步进电动机的装置，这些步进电动机的运行电压分别小于共同的供给电压。为了驱动多个具有可靠运行电压的步进电动机—该运行电压小于设备的供给电压，这些电动机被划分成至少两组。一组的所有步进电动机的绕组（相，线圈）彼此并行地并且与共同的供给线路连接。两组电动机串联。电动机的每个单个的绕组借助于与该绕组串联的半导体开关接通/断开。不设置诊断装置。 

在半步运行中，步数可以在每转中加倍，所通过的方式是在整步之间两个定子线圈分别被电流流过。由此尽管仅仅得出半转矩，但是得出双倍的位置准确性。此外，在所述现有技术中，没有设置足够的和在技术上可简单实现的诊断装置。微步运行通过有针对性地改变同时接通的定子绕组的电流幅度来实现。为此在各个支线中采用可控的直流发电机。因此可以与机座的支线数无关地达到几乎任意的步角。 

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供用于操控和诊断多个步进电动机的装置，由此可以以整步模式以及半步模式直至微步模式来运行电动机并且用少量的技术成本实现对步进电动机的特征参量的诊断。 

该任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的装置来解决。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。 

根据本发明的用于操控和诊断至少两个步进电动机的装置，其中 

- 所述至少两个步进电动机分别包括至少两个绕组，其中分别有步进电动机的第一绕组通过第一线路以及步进电动机的第二绕组通过第二线路串联，

- 设置至少一个诊断单元，通过所述诊断单元测量所述第一和/或第二线路中的电特征参量和/或其值变化，并且

- 所述至少一个诊断单元被构造为使得根据所测量的特征参量和/或其值变化来评估步进电动机的功能。

本发明的核心思想是，将不同电动机的绕组（相，线圈）串联接线。在此将电动机的第一绕组彼此串联并且将电动机的第二绕组彼此串联等等。此外在绕组串之间设置至少一个诊断单元，以便监视电动机的运行状态。 

由此可以借助于在绕组串之间布置的唯一一个诊断单元来同时监视所有的步进电动机。因此可以借助于该唯一的诊断单元来检测例如相对于电动机绕组的地电压或运行电压的短路、绕组之间的短路、绕组拆除（Wicklungsabriss）或者电动机处的过载，因为在串联电路中电参量的变化通过步进电动机的相应绕组的串联接线，可以与数目、电感或绕组电阻无关地对这些步进电动机供给电流。因此可以既以整步模式又以半步模式来运行电动机。 

在本发明的有利构型中，将所检测的电特征参量和/或值变化与之前存储的额定值比较。由此有利地实现，可以对所测量的特征参量进行评估。