[发明专利]光电式编码器有效
| 申请号： | 201110000209.4 | 申请日： | 2011-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN102168996A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 加藤庆显 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电 编码器 | ||
【权利要求书】：
1.一种光电式编码器，其特征在于，包括：
形成了规定周期Ps的光栅(12)的标尺(13)；
可对该标尺(13)相对位移并且包括了光源(14)及光接收器(30)的检测头(20)，
所述光接收器(30)的光接收元件(34)输出N相的明暗信号，并且对该N相明暗信号各自数字化所得的N相的数字信号，通过最小二乘法拟合周期固定的正弦波函数，在检测所述N相明暗信号的相位时，
该N相明暗信号的周期P为所述N相数字信号的数据点间隔w的整数倍，
光接收元件(34)的总长度M为该N相明暗信号的周期P的整数倍，
其中，N为3以上的整数。
2.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，
所述拟合函数是以
y＝Asin(x-B)-C
表示的周期固定的正弦波，其中，A、B、C为参数。
3.如权利要求2所述的光电式编码器，其特征在于，
所述参数A、B、C是根据下式
求得的参数。
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