[发明专利]一种复合夹具

权利要求书

1.一种复合夹具，其特征在于，包括：一立式板状夹具体和至少一个夹持工具组成；所述夹持工具组成包括两个夹持爪以及设置于所述两个夹持爪尾端的气缸驱动系统，所述气缸驱动系统包括箱体和设置于其内部的气缸，且所述气缸的活塞杆与所述夹持爪连接，用以带动所述夹持爪相对移动；所述夹持工具组成固定设置于所述夹具体上，并使其两个夹持爪伸出所述夹具体的边缘，用于夹持物件。

2.根据权利要求1所述的复合夹具，其特征在于，在所述箱体底部、且位于所述气缸的下方还设置有T型截面的滑道，所述夹持爪尾部对应所述滑道设置有凹槽，使所述夹持爪沿所述滑道移动。

3.根据权利要求2所述的复合夹具，其特征在于，所述夹持工具组成为五个，于所述夹具体的上部和下部分别平行设置两个夹持工具组成，使上部和下部的夹持工具组成的夹持爪分别向上和向下伸出所述夹具体的边缘，其余的一个夹持工具组成设置在所述夹具体的一侧边缘位置。

4.根据权利要求1所述的复合夹具，其特征在于，在所述夹持工具组成的两个夹持爪的相对的内侧面上，设置有限位销钉。

5.根据权利要求4所述的复合夹具，其特征在于，在所述夹持工具组成的夹持爪的侧面接近尾端处设置有外限位凸起；在所述箱体朝向夹持爪的侧面上对应所述外限位凸起设置有外限位卡。

6.根据权利要求1或3所述的复合夹具，其特征在于，在所述夹持爪的相对的内侧面的夹持部位设置有弹性垫。

7.根据权利要求3所述的复合夹具，其特征在于，所述平行设置在所述夹具体的上部的两个夹持工具组成的两个气缸驱动系统的气缸并联在一起，并与一两位三通电磁阀连接；所述平行设置在所述夹具体的下部的两个夹持工具组成的两个气缸驱动系统的气缸并联在一起，也与一两位三通电磁阀连接。

8.根据权利要求1或3所述的复合夹具，其特征在于，所述气缸驱动系统的气路上还设置有调压阀和节流阀。

9.根据权利要求1或3所述的复合夹具，其特征在于，所述夹具体还设置有用于与工作臂连接的连接部件。

10.根据权利要求1所述的复合夹具，其特征在于，所述夹具体上还设置有识别装置，用于识别夹持物件信息为所述气缸驱动系统带动所述夹持爪移动提供驱动信息。