[发明专利]车辆技¡风玻璃上之实时警示系统及其执行方法

权利要求书

1.一种车辆挡风玻璃上之实时警示系统，其特征在于：该实时警示系统包括：

一影像捕捉单元，用以连续地拍摄该车辆前方之影像；

一影像处理单元，电性连接至该影像捕捉单元，以根据该车辆前方之影像来判断一障碍物及其位置；

一计算及控制单元，电性连接至该影像处理单元，以根据一驾驶者头部位置以及该障碍物之间的一连接直线，来计算出该连接直线与该车辆之挡风玻璃之一交点；以及

一光投射单元，电性连接至该计算及控制单元，该光投射单元在该计算及控制单元的控制下，于该挡风玻璃上产生一警示符号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：该计算及控制单元会根据该障碍物的移动方向和速度，与该车辆的前进方向和速度，来计算出经过一迟延时间后的一障碍物预估位置以及一驾驶者头部预估位置，再计算出该障碍物预估位置以及该驾驶者头部预估位置两者，于经过该迟延时间后之该连接直线与该挡风玻璃之该交点。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：其进一步包括一电性连接至该计算及控制单元之感应单元，用以感测该驾驶者头部位置并将结果传送至该计算及控制单元。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：该光投射单元在该计算及控制单元的控制下可作多个自由度的运动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：该光投射单元会投射一雷射光以产生该警示符号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：该警示符号是产生于该交点。

7.一种车辆挡风玻璃上之实时警示系统的执行方法，其特征在于：该执行方法包括：

以一影像捕捉单元连续地拍摄该车辆前方之影像；

根据该车辆前方之影像来判断一障碍物；

根据一驾驶者头部位置以及该障碍物之间的一连接直线，来计算出该连接直线与该车辆之挡风玻璃之一交点；以及

以一光投射单元在该交点上产生一警示符号于该挡风玻璃上。

8.根据权利要求7所述的执行方法，其特征在于：在根据该驾驶者头部位置以及该障碍物之间的该连接直线，来计算出该直线与该挡风玻璃之该交点的步骤中，是根据该障碍物的移动方向和速度，与该车辆的前进方向和速度，而计算出经过一迟延时间后的一障碍物预估位置以及一驾驶者头部预估位置，再计算出该障碍物之预估位置，以及该驾驶者头部之预估位置两者，在经过该迟延时间后之该连接直线与该挡风玻璃之该交点。

9.根据权利要求7所述的执行方法，其特征在于：在根据该驾驶者头部位置以及该障碍物之间的该连接直线，来计算出该直线与该挡风玻璃之该交点的步骤中，进一步包括一感测该驾驶者头部位置的步骤。

10.根据权利要求7所述的执行方法，其特征在于：该警示符号是产生于该交点。