[发明专利]一种基于超声波的移动测距方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测距方法，尤其涉及一种基于超声波的移动测距方法，属于通讯技术领域。 

背景技术

在信息化、现代化的时代，测距技术正在飞速的发展。但是非接触测量中出现的测距技术难度较大，成本比较高，而且容易受到光线和电磁的干扰。如果能将科研技术难度相对降低，减少一定量的成本，找到一种对外界环境不敏感的物质，测距技术将得到广泛地推广。 

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供的一种基于超声波的移动测距方法。 

本发明的目的通过以下技术方案来实现： 

一种基于超声波的移动测距方法，其中：首先由超声波发射器向某一方向发出一束超声波，超声波遇到障碍物后反射回来，探测器检测到反射波后，计时器计算超声波从发射到返回所经历的时间，通过软件计算出距离(超声波的速度在一定介质下是已知的)，显示在液晶显示器上。 

上述的一种基于超声波的移动测距方法，其中，所述的某一方向为障碍物所在的方向。 

进一步地，上述的一种基于超声波的移动测距方法，其中：所述的发射器发射的超声波是由单片机产生脉冲信号送入发射输入端，经过驱动放大达到足够功率后，推动超声波换能器产生的，通过软件编程实现。 

更进一步地，上述的一种基于超声波的移动测距方法，其中：所述的单片机采用的是AT89S52单片机。 

更进一步地，上述的一种基于超声波的移动测距方法，其中：所述的软件是Keil软件。 

更进一步地，上述的一种基于超声波的移动测距方法，其中：所述的探测器是利用一款红外线检波接收专用芯片CX20106A来实现的。 

再进一步地，上述的一种基于超声波的移动测距方法，其中：所述的液晶显示器是LCD液晶显示器。 

本发明突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：采用本方法后，可以使测量仪器不受被测介质的影响，降低了科研难度，减少了科研成本，利用超声波检测既迅速又方便，而且计算简单，易于小型化和集成化，在测量方面能够达到工业实用的要求，具有广泛的发展前景。 

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。 

具体实施方式

一种基于超声波的移动测距方法，其特别之处在于：首先由超声波发射器向某一方向发出一束超声波，超声波遇到障碍物后反射回来，探测器检测到反射波后，计时器计算超声波从发射到返回所经历的时间，计算出距离(超声波的速度在一定介质下是已知的)，显示在液晶显示器上。具体来说，某一方向为障碍物所在的方向。 

超声波发射器发射的超声波是由单片机产生脉冲信号送入发射输入端，经过驱动放大达到足够功率后，推动超声波换能器产生的，通过软件 编程实现。发射电压在理论上来说越高越好，电压越高，所发射的超声功率就越大。上述的单片机采用的是AT89S52单片机，是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器，通过Keil软件编程实现。探测器是利用一款红外线检波接收专用芯片CX20106A来实现的，通过计时器计算的时间得到相应的距离，并且显示在LCD显示器上。 

[实施例] 

以智能小车为平台，进行移动测距，首先，由单片机产生40khz的方波传给超声波发射器，可以随时通过软件编程改变频率，以驱动相应的发射器发射超声波，超声波遇到障碍物后反射回来，在接收端，计时器计算出超声波从发射到返回的时间，显示在显示器上，从而可以得到小车离障碍物的距离。 

采用本方法后，能够在不受光线、电磁的影响下，降低科研难度，减少成本，实现物体间的测距，既迅速又方便，而且计算简单，在电力、通讯等领域将得到广泛地应用。