[发明专利]一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置，其特征在于，包括传送装置、检测系统、次品剔除单元和计算机；所述传送装置包括两条传送带和一个转向汽缸，传送带由步进电机带动，两条传送带位于同一水平面且相互垂直排放，手机外壳在第一条传送带上输送，当第一条传送带末端的位置传感器检测到手机外壳时，由该检测信号控制转向汽缸将该手机外壳推到第二条传送带上；所述每个检测系统均包括光照单元和图像采集单元，所述光照单元对传送装置运送的手机外壳的一面实施光照，并由图像采集单元对该面进行拍照，再将采集到的图像信号传输给计算机，由计算机识别出有缺陷的手机外壳，并将有缺陷的手机外壳的编号传输给次品剔除单元，由次品剔除单元将该有缺陷的手机外壳剔除。

2.根据权利要求1所述的智能检测装置，其特征在于，所述检测系统分为手机外壳的正面及左、右、前、后侧面检测系统，所述左、右侧面检测系统设于一条传送带上，而前、后侧面检测系统设于另一条传送带上，所述正面检测系统设于任意一条传送带上。

3.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述图像采集单元包括图像采集卡、工业相机和位置传感器；所述位置传感器负责检测手机外壳的到来，并将信号发送给连接到计算机的信号采集卡上，通过计算机程序记录经过手机外壳数并编号，所述工业相机对到达其正对位置的手机外壳进行拍照，并将图像信号经由图像采集卡传送给计算机。

4.根据权利要求3所述的智能检测装置，其特征在于，所述光照单元包括光源、光源控制器和不透光的遮光罩；所述光源控制器与计算机上的信号采集卡相连，所述光源由所连接的光源控制器控制其亮度调节；所述光源和工业相机均置于不透光的遮光罩内。

5.根据权利要求4所述的智能检测装置，其特征在于，所述手机正面检测系统采用的光源为环形光源和同轴光源，所述同轴光源置于相机的正下方，环形光源置于同轴光源的正下方，两种光源和相机的轴线重合。

6.根据权利要求4或5所述的智能检测装置，其特征在于，所述手机前、后侧面检测系统的光源均采用条形光源，并且靠近与条形光源相配对的相机倾斜安装在传送带的两侧，条形光源的光照和相机均对准手机外壳前、后侧面。

7.根据权利要求4或5所述的智能检测装置，其特征在于，所述手机左、右侧面检测系统的光源均采用条形光源，并且靠近与条形光源相配对的相机倾斜安装在传送带的两侧，条形光源的光照和相机均对准手机外壳左、右侧面。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能检测装置，其特征在于，所述次品剔除单元包括剔除气缸和位置传感器，所述剔除汽缸和位置传感器均安装在第二条传送带的末端，剔除气缸的运动方向与第二条传送带的运动方向相垂直，当所述位置传感器检测到有缺陷的手机外壳到来时，由该检测信号控制剔除气缸运动。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能检测装置，其特征在于，所述检测系统是依次进行检测，前一个检测系统将检测出的有缺陷的手机外壳的编号通过计算机还传输给后一个检测系统，后一个检测系统根据计算机发出的指令将不再对该编号的手机外壳进行检测。