[发明专利]线控车轮独立转向执行机构及车轮总成

权利要求书

1.一种线控车轮独立转向执行机构，其特征在于，所述的线控车轮独立转向执行机构(6)包括转向器、下主销(12)、主销推力轴承(13)、2个结构相同的主销滑动轴承(14)、上主销(15)、转向电机和光电编码器组合单元(22)及转矩传感器(26)；

转向电机和光电编码器组合单元(22)中的转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销(15)与转矩传感器(26)的一端为键连接，转矩传感器(26)的另一端则与下主销(12)为键连接，上主销(15)的下端套装有结构相同的主销滑动轴承(14)为动配合，下主销(12)由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承(14)与主销推力轴承(13)为动配合。

2.按照权利要求1所述的线控车轮独立转向执行机构，其特征在于，所述的转向器包括蜗轮轴(16)、蜗轮蜗杆轴密封圈(17)、2个结构相同的蜗轮蜗杆轴承(18)、蜗轮(19)、转向器下壳体(20)、转向器上壳体(21)、蜗杆(23)及端盖(24)；

蜗轮轴(16)通过2个结构相同的蜗轮蜗杆轴承(18)安装在转向器下壳体(20)与转向器上壳体(21)上，并穿过安装有蜗轮蜗杆轴密封圈(17)的端盖(24)的中心孔，蜗轮(19)通过键与2个结构相同的蜗轮蜗杆轴承(18)之间的蜗轮轴(16)连接，蜗杆(23)通过2个结构相同的轴承安装在转向器下壳体(20)与转向器上壳体(21)上并与蜗轮(19)啮合连接，转向器上壳体(21)与转向器下壳体(20)之间和端盖(24)与转向器下壳体(20)之间采用螺栓连接，蜗轮轴(16)与蜗杆(23)的回转轴线交叉垂直。

3.一种采用权利要求1所述的线控车轮独立转向执行机构的车轮总成，其特征在于，所述的车轮总成包括轮胎(1)、轮辋(2)、环形轮毂电机、制动器(7)、环形制动盘(8)和线控车轮独立转向执行机构(6)；

环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子(3)、2个结构相同的大径圆锥滚子轴承(4)和转向节及电机内定子组件(5)组成，环形轮毂电机外转子(3)通过2个结构相同的大径圆锥滚子轴承(4)套装在转向节及电机内定子组件(5)上，环形制动盘(8)固定在环形轮毂电机外转子(3)左端面上，环形制动盘(8)与轮辋(2)上的轮辐板的右端面固定连接，轮胎(1)套装在轮辋(2)上，线控车轮独立转向执行机构(6)通过其中的上主销(15)与下主销(12)和转向节及电机内定子组件(5)中的转向节分别为动配合与键连接。

4.按照权利要求1或3所述的线控车轮独立转向执行机构，其特征在于，上主销(15)与转向器输出轴的键链接、上主销(15)与转矩传感器(26)一端的键链接、转矩传感器(26)另一端与下主销(12)的键链接和下主销(12)的下端与套装在其上的转向节及电机内定子组件(5)中转向节的键连接均为过盈配合。