[发明专利]轴传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种轴传动机构。

背景技术

电机与负载之间通常通过轴进行动力传输，当电机的转轴(即主动轴)与负载的转轴(即从动轴)要联接传达动力时，一般采用皮带轮或齿轮做联接，但若要求主动轴与从动轴在一直线上且要求等速转动时，往往是采用联轴器将主动轴与从动轴连接起来实现两者的等速传动。然而，联轴器作为额外的连接元件，不仅增加了使用成本，亦增加了传动机构的重量。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种无需联轴器的轴传动机构。

一种轴传动机构，包括主动轴及与主动轴连接的从动轴，所述主动轴包括与从动轴连接的连接端，所述从动轴包括与主动轴相连的枢接端，所述连接端形成有若干卡块，所述卡块之间形成间隙，所述枢接端形成若干凸块，所述凸块之间形成间隔，所述卡块分别卡接于所述间隔内，所述凸块分别卡接于所述间隙内。

与现有技术相比，本发明轴传动机构通过主动轴与从动轴之间的结构配合实现两者的连接，无需额外的联轴器，结构简单，成本低廉，而且不会增加轴传动机构整体的重量。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明轴传动机构的使用状态示意图。

图2为本发明轴传动机构的其中一轴传动器的组装示意图。

图3为图2的分解图。

图4为本发明轴传动机构的另一轴传动器的组装示意图。

图5为图4的分解图。

主要元件符号说明

第一轴传动器  10

第一主动轴    12

第一连接端    120

第一输入端    122

第一卡块      124

第一间隙      126

第一卡槽      128

第一从动轴    14

第一枢接端    140

第一输出端    142

第一凸块      144

第一间隔      146

第一凹槽      148

第一扣环      16

第一主动件    20

第一从动件    30

第二轴传动器  40

第二主动轴    42

第二连接端    420

第二输入端    422

凸台          424

第二卡块      426

第二间隙      427

第二卡槽      428

第二从动轴    44

第二枢接端    440

第二输出端    442

凸缘          444

第二凸块      446

第二间隔      447

第二凹槽      448

第二扣环      46

第二主动件    50

第二从动件    60

具体实施方式

图1所示为本发明一实施例轴传动机构的使用状态示意图，本实施例中，所述轴传动机构为双同轴心传动结构，包括第一轴传动器10与第二轴传动器40，所述第一轴传动器10插设于第二轴传动器40内。所述轴传动机构可应用于主动件与从动件之间的动力传输，如应用于生产线的悬吊式机械手臂的驱动。

所述第一轴传动器10的两端分别连接第一主动件20与第一从动件30，第二轴传动器40的两端分别连接第二主动件50与第二从动件60。其中第一主动件20、第二主动件50可以为任意具有动力输出的器件，如电机等，第一从动件30、第二从动件60可以为任意需要被驱动的器件，如机械手等。为简化图示，图示并未显示第一主动件20、第二主动件50、第一从动件30以及第二从动件60的具体结构，仅以方块图形示意元件。

请同时参阅图2及图3，所述第一轴传动器10包括第一主动轴12、与第一主动轴12相卡接的第一从动轴14以及第一扣环16。