[发明专利]一种振动感应式捕车器

说明书

技术领域

本发明涉及一种捕车器，具体是一种振动感应式捕车器，属于矿车安全控制技术领域。

背景技术

目前，大多数煤矿在井下使用的轨道矿车，多采用机械式捕车器，其灵敏度较差，经常出现误操作，安全系数低，在井下环境中容易损坏，使用周期短，安装维修起来不方便，因此，经常会出现矿车在使用时车速超速而产生的失控现象，给生命和财产安全带来了极大的隐患，而且常规捕车器造价较高，耗费了大量人力物力，已难以适用于现代化煤矿生产活动。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种振动感应式捕车器，能够及时有效地扼制矿车行进速度，避免矿车失控现象的发生，减少了事故隐患。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种振动感应式捕车器，包括加速度传感器模块、单片机加速度传感器、加速度振动感应模块、滑轮、牵引钩、矿车、支架和轨道，加速度传感器模块由单片机加速度传感器和加速度振动感应模块构成；单片机加速度传感器、滑轮和支架安装在巷道顶部，加速度振动感应模块对应安装在轨道的两侧，牵引钩分别安装在滑轮下端的牵引绳上和矿车的底部两端位置上，加速度传感器模块通过单片机加速度传感器与滑轮电性连接，单片机加速度传感器与加速度振动感应模块通过模拟电路连接。

本发明的有益效果是：成本低，使用周期长，方便安装维护，灵敏度高，安全可靠，方便适用。

附图说明

图1是本发明的正常状态示意图

图2是本发明的捕车器工作状态示意图

图3是本发明的速度传感器的电路原理图

图中：1、加速度传感器，2、单片机加速度传感器，3、加速度振动感应模块，4、滑轮，5、牵引钩，6、矿车，7、支架，8、轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，一种振动感应式捕车器，包括加速度传感器模块1、单片机加速度传感器2、加速度振动感应模块3、滑轮4、牵引钩5、矿车6、支架7和轨道8，加速度传感器模块1由单片机加速度传感器2和加速度振动感应模块3构成；单片机加速度传感器2、滑轮4和支架7安装在巷道顶部，加速度振动感应模块3对应安装在轨道8的两侧，牵引钩5分别安装在滑轮4下端的牵引绳上和矿车6的底部两端位置上，加速度传感器模块1通过单片机加速度传感器2与滑轮4电性连接，单片机加速度传感器2与加速度振动感应模块3通过模拟电路连接。

如图3所示，加速度传感器模块1中的单片机加速度传感器2的电路原理示意图，其中的单片机芯片可以采用MMA1220D型。

使用前，将加速度传感器模块1、滑轮4和支架7安装在距离工作面80m至100m的地方，加速度振动感应模块3设置默认的测速值为0.5m/s²，当矿车6行进至加速度振动感应模块3处时，触发加速度振动感应模块3启动工作，通过感测矿车6在行进中振动产生的压力大小来感测矿车6此时的瞬时加速度，并将矿车6此时的瞬时加速度信号传送给单片机加速度传感器2，如果单片机加速度传感器2判断到此时的矿车6的瞬时加速度大于默认测速值0.5m/s²，则单片机加速度传感器2将会向滑轮4发出控制指令，启动滑轮4放下牵引绳，使牵引绳上的牵引钩5迅速下降到轨道8的上方以捕捉矿车6上的牵引钩5，从而控制住矿车6的速度降到安全速度以下。