[发明专利]检验多视角采集系统的同步性的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种检验多视角采集系统的同步性的方法及装置。

背景技术

实现动态场景的捕获与建模技术是推动未来视觉媒体革命的核心技术之一。长久以来，对现实世界信息的获取主要来源于单摄像机的捕获以及基于图形学的图形图像虚拟生成技术。但是，随着相关学科的发展及新技术需求的驱动，传统的单摄像机采集形式不能带给人眼深度感、立体感以及对对象的全方位的认识，而传统图形学的虚拟绘制技术受到复杂度、真实感的局限，无法有效地对复杂自然世界媒体的信息进行获取与表现。为此，提出了基于摄像机阵列的多视角的实时获取及重建技术，其不仅能够捕获场景与对象的几何结构信息、纹理信息和运动信息，还能够获取场景与对象表面的反射属性及环境光变化。通常，所搭建的多视角采集系统的各个视角相机需要同步采集以保证算法结果的准确性。

多视角采集系统的同步性的实现主要有两种方式，一种是利用使用相机的应用接口程序，使用软件实现同步；另一种是利用可编程相机的外触发功能，利用硬件产生外触发信号实现同步。后者使用硬件产生外触发信号的方法能够更精确的产生同步信号，但是，由于不定因素的影响，例如大批量数据传输、相机响应时间、图像丢帧等，最终所得到多视角图像之间的同步性无法得到保证。因此，需要一种方法检验多视角采集系统的同步性，从而保证算法结果的准确性。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提出一种检验多视角采集系统的同步性的方法和装置。

为达到上述目的，本发明一方面提出一种检验多视角采集系统的同步性的方法，包括以下步骤：通过多视角采集系统的各个视角相机采集同一图像序列的对象的状态；以及根据所述各个视角相机采集到的同一图像序列的对象的状态，判断所述多视角采集系统是否同步。

在本发明的一个实施例中，所述同一图像序列的对象的不同状态之间的间隔时间不大于所述多视角采集系统的同步精度，所述多视角采集系统的各个视角相机的曝光时间不大于所述同一图像序列的对象的不同状态之间的间隔时间。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述各个视角相机采集到的同一图像序列的对象的状态判断所述多视角采集系统是否同步，进一步包括：如果所述各个视角相机采集到的同一图像序列的对象的状态全部相同，则判断所述多视角采集系统同步；以及如果所述各个视角相机采集到的同一图像序列的对象的状态不同，则判断所述多视角采集系统不同步。

本发明另一个方面还提出一种检验多视角采集系统的同步性的装置，包括：计数器和判断单元。其中，所述计数器用于按照预先设定的计数时间间隔计数，并通过所述多视角采集系统的各个视角相机同步采集所述计数器的计数；所述判断单元用于根据所述多视角采集系统的各个视角相机采集到的所述计数器的计数值，判断所述多视角采集系统是否同步。

在本发明的一个实施例中，所述计数器包括多位LED灯，所述多位LED用于显示所述计数器的二进制计数值。

在本发明的一个实施例中，所述预先设定的计数时间间隔不大于所述多视角采集系统的同步精度，也就是，所述多位LED灯的最低位的亮灭时间间隔不大于所述多视角采集系统的同步精度。所述多视角采集系统的曝光时间不大于所述多位LED灯的最低位的亮灭时间间隔。

本发明通过多视角采集系统的各个视角相机的短曝光设置采集高速计数工具并判断采集同一图像序列所得到的对象的状态是否一致来判断多视角采集系统的同步性，采用这种方式可根据需要验证不同级别的系统同步性的精度，从而保证多视角采集系统的不同步误差控制在不同的精度范围内，保证根据多视角采集系统采集的图像进行的计算的结果正确。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的检验多视角采集系统的同步性的方法的流程图；

图2为多视角采集系统的各个视角相机的曝光时间和多位LED灯的最低位的亮灭时间间隔相同的时序图；

图3为多视角采集系统的各个视角相机的曝光时间小于多位LED灯的最低位的亮灭时间间隔的时序图；

图4为多视角采集系统的各个视角相机的曝光时间大于多位LED灯的最低位的亮灭时间间隔的时序图；

图5a为根据本发明的一个实施例的在视角相机的一个采样周期的初始时刻的16位LED灯的状态图；