[发明专利]一种新型自动化刷桶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型自动化刷桶机，特别涉及一种新型自动化刷桶机。

背景技术

原有市场的老刷桶机，使用的是套桶技术；套桶技术的缺点是桶抓不牢、固定不好；同时，使用也不方便，操作费时、费力，造成生产成本的浪费以及生产效率的降低。

发明内容

针对现有刷桶机的缺点，本发明提供一种新型的自动化刷桶机。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施

一种新型自动化刷桶机，包括总安装支架、外刷、内刷，总安装支架底部固定有若干外刷，总安装支架两侧分别设置有气缸；两个气缸的伸缩杆分别与内刷固定件左右两侧相连接，同时，在内刷固定件上的左右两个气缸的内侧，分别设置有链条固定座；左右两侧的链条固定座均与左右两侧设置的链条的一端相连接；链条另一端通过总安装支架顶部设置的导向轮并与总安装支架底部左右两侧设置的齿轮相啮合；总安装支架中间位置通过转轴设置有饮料桶固定组件；

所述饮料桶固定组件上设置有若干机械手；

所述饮料桶固定组件上设置有若干挡桶装置；

所述内刷轴线与饮料桶的桶口轴线在轴向处于同一位置。

本发明的有益效果：桶固定采用机械手，固定牢固，能快速找到平衡，提高刷桶效率。

附图说明

图1，本发明的饮料桶固定结构主视图。

图2，本发明的饮料桶固定结构轴测示意图。

图3，本发明的饮料桶刷桶结构轴测示意图。

图4，本发明的结构轴测示意图(不含桶)。

具体实施方式

一种新型自动化刷桶机，如图1、图2所示，包括总安装支架1、外刷6、内刷7，总安装支架1底部固定有若干外刷6，总安装支架1两侧分别设置有气缸2；两个气缸2的伸缩杆分别与内刷固定件3左右两侧相连接，同时，在内刷固定件3上的左右两个气缸2的内侧，分别设置有链条固定座12；左右两侧的链条固定座12均与左右两侧设置的链条4的一端相连接；链条4另一端通过总安装支架1顶部设置的导向轮并与总安装支架1底部左右两侧设置的齿轮5相啮合；总安装支架1中间位置通过转轴8设置有饮料桶固定组件10。专利实际实施过程中，饮料桶固定组件10上设置有若干机械手9，当水桶在生产线上经过此处时，通过推杆将水桶推倒并通过挡桶装置13使得饮料桶顺利进入饮料桶固定组件10上相应的饮料桶位置，饮料桶桶口瓶颈位于机械手9内；此时通过电气设备控制机械手9，将饮料桶的桶口瓶颈夹紧固定，如图1、图2所示。进而通过电气设备控制转轴8转动，带动固定有饮料桶的饮料桶固定组件10向上旋转运动，直至饮料桶处于倒立位置，如图3所示；由于内刷7轴线与饮料桶12的桶口轴线此时在轴向处于同一位置，所以此时可通过控制内刷固定件3两侧的气缸2带动内刷7向上运动，直至内刷7完全进入饮料桶内部；在内刷固定件3通过气缸2进行向上运动的过程中，通过在内刷固定件3两侧设置链条4、齿轮5保证内刷固定件3均速度运动以及左右、前后摆动，以保证内刷7与饮料桶桶口的完好配合；内刷7完全进入饮料桶内部后，此时通过控制电气装置，启动外刷6、内刷7，开始对饮料桶进行内外洗刷；当洗刷完成后，控制转轴8将桶运动至正立位置，并通过推杆将水桶推至流水线上，有流水线将其送至下一工序；至此，完成饮料桶的刷桶工作。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。