[发明专利]一体式鸟瞰型倒车摄像头及其显示鸟瞰图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的辅助倒车领域，更具体的说涉及一体式鸟瞰型倒车摄像头及其显示鸟瞰图像的方法。

背景技术

在现今的社会中，汽车已经成为不可或缺的交通工具，并随着现代电子技术的发展和其在汽车系统中的应用，汽车的性能已经得到了很大的提高，同时基于现代电子技术而产生的各种电子产品也逐渐实现了现代驾乘人员对汽车各方面的要求。

倒车摄像头，其用于获取车辆后部的图像并供显示在车辆显示器上，从而起到协助驾驶员倒车的功效。如图1所示，其为现有的一种倒车摄像头90，其包括微处理器91以及均与微处理器91相连的总线接口驱动IC92和图像传感器93，该总线接口驱动IC92还与车辆主体70相连并检测接收车辆的信息，该图像传感器93则还供与显示器80相连而将获取的图像信息传输至显示器80显示；当微处理器91通过总线接口驱动IC92检测到车辆进入倒车状态时，微处理器91对图像传感器93进行初始化，使图像传感器93输出图像至显示器80显示。

但是，由于现有的倒车摄像头90其只具备简单的图像摄取功能，故其至少具有如下缺陷：

一、由于该图像传感器93采用的镜头一般为广角镜头，而广角镜头会给图像带来畸变失真，由此使得由显示器80显出出来的图片同样具有畸变的问题；

二、由于倒车摄像头90一经固定在车体上就无法自由转动，故使得由显示器80显示出来的图片视野角度亦呈固定状，从而使得无法清晰观察到车身后方的一些隐秘处，进而给行车带来隐患。

有鉴于此，本发明人针对现有倒车摄像头90的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一体式鸟瞰型倒车摄像头，以解决现有技术中倒车摄像头功能单一而造成显示器显示出来的图片存在畸变，以及因为摄像头安装的原因而无法清晰观察到车身后方隐秘处的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一体式鸟瞰型倒车摄像头，包括微处理器以及均与微处理器相连的总线接口驱动IC和图像传感器，该总线接口驱动IC供与车辆主体相连并检测接收车辆信息，该图像传感器用于获取原始图像；其中，该微处理器还具有计算模块，该计算模块根据图像传感器镜头的焦距和图像传感器的像素计算图像畸变率参数，并该微处理器将图像畸变率参数发送给图像传感器，该图像传感器还具有校正模块，该校正模块则根据图像畸变率参数对原始图像进行切割并将未切割部分拉伸而填充整幅画面；该计算模块还根据图像传感器安装位置模拟鸟瞰角度改变而驱动校正模块确定视野范围及该视野范围所能摄取的图像。

进一步，该总线接口驱动IC为CAN接口或LIN接口。

进一步，该一体式鸟瞰型倒车摄像头还包括视频放大器，该视频放大器与图像传感器相连而将图像传感器输出的视频信号放大处理并输送至显示器显示。

本发明的第二目的在于提供一种显示鸟瞰图像的方法，其包括如下步骤：

A、图像传感器获取原始图像；

B、微处理器计算图像畸变率参数：该微处理器根据图像传感器镜头的焦距以及图像传感器的像素来计算图像畸变率参数；

C、对原始图像进行图像失真校正而形成校正后图像：该图像传感器的校正模块根据畸变率而将原始图像进行边缘切割，再将未切割部分拉伸填充整幅画面；

D、将校正后图像形成鸟瞰图像：该微处理器模拟图像传感器安装位置为垂直向下并确定此时的视野范围，并该图像传感器的校正模块则将视野范围能摄取到的图像根据角度改变大小而经图像拉伸填充后获得鸟瞰图像，该角度改变大小为图像传感器当前安装角度与垂直向下之间的差值；

E、摄像头将形成的鸟瞰图像传输给显示器显示。

进一步，在步骤A中，当微处理器通过总线接口驱动IC而感测到车辆主体处于倒车状态时，才获取原始图像。

进一步，该总线接口驱动IC为CAN接口或LIN接口。

采用上述结构后，本发明涉及的一种鸟瞰型倒车摄像头及显示鸟瞰图像的方法，其通过先对图像传感器获取的原始图像进行图像失真校正即经边缘切割和中心拉伸，从而使得图像能呈现完全平面化；然后再通过选定视野范围并裁剪相应图像，且进行填充后就可以获得鸟瞰图像；由此本发明能消除畸变失真，从而使得从显示器显示出来的图片具有较佳的直观判断性；同时由于可以对任意安装角度的图像传感器实现鸟瞰功能，故在安装图像传感器时可以选择摄取面积大的角度安装，从而具有更佳的性能。

附图说明

图1为现有技术中倒车摄像头的原理框图；