[发明专利]倒车雷达传感器余振自动调整电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波传感器余振调整电路，尤其涉及倒车雷达传感器余振自动调整电路。

背景技术

随着汽车尤其是家庭轿车的普及，倒车雷达产品的需求市场迅速扩大，逐渐由原来的选配发展到标配，其用量逐年增加。倒车雷达中通常采用超声波传感器来检测倒车路径上或附近存在的障碍物，超声波传感器在工作时，由传感器振动发出超声波，传感器振动时由于其本身的物理惯性，在需要停止时无法立即停止振动，需经过一定时间后才能停止振动,这个滞后时间称为余振。余振的存在干扰超声波传感器的正常工作，影响倒车雷达的探测精度，不利于倒车的安全。目前倒车雷达传感器电路采用电感设计，余振调整大多是人工调整中频变压器（俗称中周）来实现余振的一致性，如图2所示，传统调整余振电路是调整中周电感TX1与压电陶瓷等效电路C200的谐振匹配，当这个参数谐振匹配时，余振取得最小值。调整时因作业员主观因素，不能保证所有产品参数调整的一致性，且调整非常耗费工时；即使经过参数调整后，产品在生产中要经过灌胶程序，其余振参数会受影响发生变化，此时已灌胶的产品余振参数已不可调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种倒车雷达传感器余振自动调整电路，实现余振的自动调整。

为解决上述技术问题，本发明提供一种倒车雷达传感器余振自动调整电路，其特征是，中周电感TX1与模拟电感值可调的模拟电感100电路并联后与压电陶瓷等效电路C200构成谐振匹配电路。

单片机300与驱动电路400连接，驱动电路400与所述电感TX1连接，由单片机300发出信号,通过驱动电路400和中周电感TX1升压后，驱动超声波传感器。

所述超声波传感器的压电陶瓷等效电路C200与信号反馈500电路连接，通过信号反馈500电路采集余振时间，并将采集信息反馈至单片机300。

所述模拟电感100电路包含数字电阻R5。

所述单片机300通过调整数字电阻R5,来调整模拟电感值。

所述余振时间偏离设定的调整值时，所述单片机300通过调整所述数字电阻R5来调整所述模拟电感值，使所述电感TX1和所述模拟电感100并联后与压电陶瓷等效电容C200构成谐振匹配。

所述模拟电感100电路中包含第一放大器U1A、第二放大器U1B；第一放大器U1A、第二放大器U1B的正电源引脚8接+VDD，负电源引脚4接-VDD；第一放大器U1A的反向端引脚2、第二放大器U1B的反向端引脚6均与电容C2连接，第一放大器U1A的反向输入端接反向输入电阻R3，输出引脚1通过电阻R4与第二放大器U1B的同向端引脚5连接，第二放大器U1B的同向端引脚5同时与数字电阻R5的一端连接，数字电阻R5的另一端与单片机300连接；第二放大器U1B的输出引脚7经另一电阻R1与第一放大器U1A的同向端引脚3连接。

本发明所达到的有益效果：本发明采用谐振匹配的设计原理实现余振自动调整；采用软件判定余振参数是否最佳,避免人为主观因素判断存在的不一致；在产品灌胶后，可以对产品余振进行二次调整。本发明可满足日渐增加的客户需求，市场前景广阔。

附图说明

图1为本发明倒车雷达传感器余振自动调整电路；

图2为现有技术中倒车雷达传感器余振调整电路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明电路余振调整通过调整模拟电感100来调整余振，实现自动调整。

模拟电感100电路中包含放大器U1A、放大器U1B、数字电阻R5。放大器U1A、放大器U1B的正电源引脚8接+VDD，负电源引脚4接-VDD；放大器U1A的反向端引脚2、放大器U1B的反向端引脚6均与电容C2连接，放大器U1A的反向输入电阻R3，输出引脚1通过R4与放大器U1B的同向端引脚5连接，放大器U1B的同向端引脚5同时与数字电阻R5的一端连接，数字电阻R5的另一端与单片机300连接；放大器U1B的输出引脚7经电阻R1与放大器U1A的同向端引脚3连接。

模拟电感公式:L=(R1R3R5/R4)C2