[发明专利]一种自动测量车载雷达侦测范围的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量车载雷达的范围的方法，具体涉及一种利用机器人小车自动测量车载雷达侦测范围的方法。

背景技术

随着科学技术的发展，以倒车雷达为主的车载探测雷达已经越来越广泛的应用到各种车辆中。因此，对车载雷达性能以及侦测区域的测量对保证车载雷达质量和推广车载雷达有着很重要的作用，现有测量车载雷达侦测区域方法还停留在利用人力的方法。一般测量车载雷达侦测区域方法是利用覆盖图纸测试，需要由两个人来进行测试，一个人按照地面铺设的覆盖图纸，一格一格的移动障碍物，另一个人在旁边监听倒车雷达的报警声音并在纸上记录障碍物在覆盖图上的位置。这种测试方式不但耗时，而且耗人工成本，有时还会因测试者的疏忽造成测量不准确。尤其是在对大量的不同型号的车载雷达进行测量时，效率低下，结果准确性有待很大提高，并且对后继的研究工作带来很大不便。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种利用机器人小车自动测量车载雷达侦测范围的方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、设定带有车载雷达的位置，并设定车载雷达的侦测区域和侦测参数；在上述设定的车载雷达的侦测区域铺设带有能够指示线路的标记的覆盖图；

b、根据测量需要在上述覆盖图上设定机器人小车行驶起点位置，将携带有指定障碍物的机器人小车放置在起点位置，设定上述机器人小车的工作参数和行驶线路，启动上述机器人小车，上述机器人小车以上述覆盖图上指示路线的标记作为参照按照设定的行驶线路行驶，上述机器人小车车头设有的多个光电传感器能够识别行驶线路上的标记，当脱离规定行驶路线时其能够自动纠正线路，在上述机器人小车在行驶的过程中，对车载雷达侦测到上述指定障碍物位于不同位置而发出的不同警报信号和对应的自身位置的数据进行记录；

c、上述机器人小车完成行驶路线后，将记录的数据传送到负责接收数据的控制主机；

d、上述控制主机将接收的数据传送到与其相连接的计算机进行数据的后期处理。

前述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，上述覆盖图带有的能够指示线路的标记为由多条相互垂直的横线和竖线组成的正方形网格；在上述步骤b中，将机器人小车放置作为上述起点位置的某一网格的对应位置，上述机器人小车通过对网格线的识别来确定行驶路线。

前述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，在上述步骤b中，设定上述机器人小车的行驶路线为从上述作为起点位置的网格沿纵向将所需测量范围内的同一列的所有网格依次走完，然后按照设定反向行走至该列的某一网格，再横向移动到相邻列上位于同一个行的网格中，以该网格作为此列的起始网格，再沿着纵向将所需测量范围内的同一列的所有网格依次走完，以此类推，直至将测量区域内所有的网格走完。

前述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，在上述步骤b中，设定上述机器人小车的行驶路线为从上述作为起点位置的网格沿横向将所需测量范围内的同一行的所有网格依次走完，然后按照设定反向行走至该列的某一网格，再纵向移动到相邻行上位于同一个列的网格中，以该网格作为此行的起始网格，再沿着纵向将所需测量范围内的同一行的所有网格依次走完，以此类推，直至将测量区域内所有的网格走完。

前述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，在步骤中b中，上述机器人小车行驶的过程中，在机器人小车反方向回程之后，换行或换列之前，机器人小车停止记录数据。

前述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，上述机器人小车与上述控制主机通过无线通讯联接，上述控制主机与上述计算机通过RS232通讯联接。

前述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，上述指定障碍物为竖直放置金属杆。

本发明的活塞阀的有益之处在于：

1、 利用本发明的方法，可以最大限度减少人力的参与，解放劳动力，并且减少因人为因素造成错误。

2、通过对机器人小车的参数、行走路线以及覆盖图可以设定，可以适用于各种车载雷达，通用性高，节约成本。

3、机器人小车的智能化设计，可以独立完成测验，研究人员可以在计算机中直接获得可用数据。

附图说明

图1为本发明的机器人小车行走路线的示意图。

图中附图标记的含义：1、 机器人小车，2、车载雷达，3、网格。

具体实施方式