[发明专利]基于图像凹点的车辆分割方法

权利要求书

1.基于图像凹点的车辆分割方法，其特征在于，该方法基于图像凹点的特点进行分割，具体分为如下几个步骤：

1、前景检测

采用背景差分法获取前景图像，对获取的前景图像采用泛洪法进行填充，然后使用开运算和闭运算进行噪声消除；

2、Blob块提取

前景图像的每一个连通区域用Blob块标示， 提取前景图像Blob块；

3、判断提取的Blob块中是否有车辆粘连

提取的Blob块与Blob块的凸闭包的致密度比值接近于设定值时，判定Blob块中没有车辆粘连，如果比值远小于设定值，则判定Blob块中存在车辆粘连；

4、对粘连车辆进行分割

找出Blob块的所有凹点，选择距离最近的两个凹点，将图像沿着两个凹点之间的连线分割开来，分割获得的Blob块重复上述步骤，直至分割获得的Blob块不再存在粘连车辆为止。

2.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，所述步骤3中所述的Blob块的致密度公式为：

其中，T代表Blob的致密度，BL表示Blob区域轮廓的周长，AO表示Blob块的面积。

3.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，所述步骤4中凹点的计算公式为：，其中，为图像Blob的中心点坐标，为凹区轮廓上的坐标，设p为凹区轮廓上像素点的个数，其中0<i<p，当Di为最小值时，即为凹点的坐标。