[发明专利]一种低温型电动执行机构

权利要求书

1. 一种低温型电动执行机构，包括低温下正常工作的综合控制模块、低温下正常工作的驱动模块，所述驱动模块与综合控制模块电性连接，所述驱动模块包括一低温下输出转矩同常温下相同的电机，其特征在于：与综合控制模块还电性连接有温控模块，所述温控模块包括处理器、温度传感器、空间加热器、与处理器配套的控制软件，所述温度传感器、空间加热器分别与处理器电性连接。

2. 根据权利要求1所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：所述低温范围为小于等于-40℃。

3. 根据权利要求1所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：该执行机构还包括低温润滑油、低温型密封件；

所述低温润滑油的各项参数要求为：倾点：-50～55；闪点：236；粘度指数：140～150；运动粘度（100℃）：10.5～11.5。

4. 根据权利要求1所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：所述温度传感器采用数字式温度感器DS18B20，其测温范围为-55℃~125℃，所述处理器采用单片微处理器（MCU），温度传感器与处理器之间采用数字通信的方式进行信息交换。

5. 根据权利要求1所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：所述温控模块的工作方法包括一下步骤：

a、温度传感器检测电动执行机构内部的实时温度，该实时温度定义为T，通过数字通信的方式将T输入至处理器；

b、所述处理器内定义设有两个状态温度，分别为空间加热器工作温度T1、关闭空间加热器温度T2，所测实时温度T低于空间加热器工作温度T1时，处理器控制空间加热器打开；所测实时温度T高于关闭空间加热器温度T2时，处理器控制空间加热器关闭；

c、温度传感器检测的执行机构内部的实时温度再反馈给处理器，再进行第b个步骤。

6. 根据权利要求5所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：该机构还可实现温度补偿，所述处理器内定义一补偿温度T3，所述实时温度T低于补偿温度时T3，处理器通过控制软件对输入信号和输出的反馈信号进行温度补偿；实时温度T高于补偿温度T3时，处理器则取消温度补偿。

7. 根据权利要求6所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：所述温度补偿方法是将补偿值转换为温度的线性函数，所述线性函数的公式是IO-add=IO×(A+B×T)，式中:

IO为补偿前信号值; 

IO-add为信号补偿值;

A为信号补偿曲线常数;

B为信号补偿曲线斜率;

T为实时温度;

在输入、输出信号误差在±1%之间的温度补偿范围内设有至少四个温度区间，各温度区间具有各自的补偿系数。

8. 根据权利要求7所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：所述四个温度区间分别为：区间1：T3~0℃；区间2：0℃~-13℃；区间3：-13℃~-23℃；区间4：-23℃~-40℃。

9. 根据权利要求7所述的一种低温型电动执行机构，其特征在于：所述信号补偿曲线常数A、信号补偿曲线斜率B为数组，A值为{42,42,46,45}，B值为{1.5,1.36,1,1}。