[发明专利]用于儿童运动装置的电动机驱动和用户接口控制

说明书

本申请是国际申请日为2007年10月31日，申请号为200780040176.8，发明名称为“用于儿童运动装置的电动机驱动和用户界面控制”的分案申请。

相关申请的交叉参考

本申请要求2006年10月31提交的、标题为“Motion ControlDevices and Methods”的美国临时申请序列号No.60/855,894的优先权，其全部公开内容以引用方式明确地并入本文。

技术领域

本公开内容大体涉及儿童运动装置，而更具体地，涉及用于控制此类装置中运动的装置和装置方法。

背景技术

儿童运动装置(诸如传统的钟摆式秋千)普遍用于娱乐儿童，而有时更重要的是安慰儿童或使儿童平静。通常将儿童放在装置的座椅中，然后该装置用于以往复钟摆运动来摆荡儿童。

遗憾地是，许多儿童运动装置表现出缺乏操作的可调节性或适应性。以往的婴儿秋千和其它儿童运动装置常常不能适应变化的操作条件。此类装置可能仅适用于有限范围的儿童或操作环境。以往装置不能达到预期操作目的的一个例子是儿童乘坐者超过一定体重范围时便不能够适当地发挥功用。

缺少定制选项是功效低下的另一根源。乘坐者的喜好可随着不同的儿童而显著地不同，并且对于一个儿童来说喜好也会随时间而不同。因此，不具备可用调节或定制选项的儿童运动产品可能仅适用于小部分儿童并且仅适用较短的一段时期。

以往儿童运动装置中所依赖的控制技术已知受到多种限制的困扰。这些控制技术以及实施这些技术所涉及的电子器件和其它组件常常不精确，效率低下，或是其二者。这常常会导致操作缺陷。例如，由于装置通常达不到预期的操作目的，因此所产生的运动会使儿童乘坐者感到颠簸或摇晃。控制电子器件和相关组件的其它限制会导致低效的操作，这在许多儿童运动产品配置为电池供电时为更明显。则电池容量的快速消耗可能导致进一步的操作问题。

控制技术和相关组件的这些和其它限制可最终导致装置无法有效地平静、安慰或娱乐儿童乘坐者或婴儿乘坐者。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制儿童运动装置的方法，该控制儿童运动装置的方法包含：确定指示儿童运动装置的运动的数据；及根据数据控制儿童运动装置的音频输出。

优选地，控制步骤包含根据数据调制音频输出。

优选地，调制步骤包含对儿童运动装置可用的音频轨道施加调制效应。

优选地，调制效应涉及音调变化。

优选地，调制效应由用户选择。

优选地，调制效应是预定的并且与儿童运动装置要再现的音频类型相关联。

优选地，音频类型涉及立体声重放。

优选地，调制效应涉及儿童运动装置的多个扬声器之间的平衡调节。

优选地，数据指示运动的实时位置，使得基于当前位置来控制音频输出。

优选地，确定步骤包含执行感测例行程序，感测例行程序牵涉检测由运动导致的电容传感器阵列的电容变化。

优选地，数据指示运动的当前位置和当前方向。

优选地，运动包括往复路径。

优选地，音频输出包含多个轨道的重放。

优选地，还包含将多个轨道的第一轨道和第二轨道分别引至第一扬声器和第二扬声器。

附图说明

结合图示阅读以下说明书，本公开的目的、特征、和优点将变得显然，图示中相同的参考编号表示图中相同的元件，并且其中：

图1是根据本公开各方面进行控制的示例性儿童运动装置的透视图。

图2是图1儿童运动装置的透视图，其中以分解视图示出以数种坐骑取向中的一种安装的座椅。

图3是图1的儿童运动装置的透视图，其中座椅安装成数种坐骑取向中的一种。

图4是以分解视图示出的图1儿童运动装置的支承框架的支柱和座椅底座的透视图。

图5是图4支柱的一部分的透视图，用于更详细地示出用户接口面板。

图6是根据一个实施例配置的示例性驱动和电动机控制反馈系统的透视图，并且其中示出该系统设置在其中的图4支柱的外壳经拆除。

图7是驱动和电动机控制反馈系统更详细的正视图。

图8是驱动和电动机控制反馈系统的仰视图。

图9是根据本公开某些方面的图1和图9其中一个儿童运动装置的电动机控制反馈系统和/或用户接口的示例性传感器板的示意图。

图10是根据本公开一个方面的适于并入图9传感器板以促进电动机控制和用户接口功能的可选儿童运动装置的透视图。

图11是根据本公开各方面的控制系统的示意性电路图。