[发明专利]行驶车辆

说明书

本申请是申请日为2006年11月24日，申请号为200680044524.4，发明名称为“行驶车辆”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种行驶车辆，该行驶车辆可以保持在单轴上配置车轮的车辆的乘客处于舒服姿态，而且可以自由变更搭乘者的姿态。

背景技术

在过去的车辆装置中，作为搭载在具有左右配置的2个车轮的台车上的鞍座，具有承受搭乘者的载重的可动永久磁铁、和使相斥磁极与该可动永久磁铁对置配置、同时固定在台车上的上浮用固定永久磁铁，利用由可动永久磁铁和上浮用固定永久磁铁构成的磁性弹簧，从上浮用固定永久磁铁处将可动永久磁铁悬浮起来进行支承(专利文献1)。

图17(a)和图17(b)是表示过去加速时的行驶车辆1和乘客M的状态的概念图。图中，1为行驶车辆，2为车体，3为作为搭载机构的一例的座椅，4为车轴，5为车轮，G1为整体重心，G2为乘客重心，g为重力，Fi为惯性力，Ff向前方的力，V为铅直轴，E为平衡轴，B为车体轴，P为接地点。

在图17(a)中，行驶车辆1为车轴4及车轮5与车体2连接且在车体2上载置有座椅3的行驶车辆。当该行驶车辆1加速时，由于在车体2和乘客M上作用有惯性力Fi，因此，如果这样加速，则车体2和乘客M将会在惯性力Fi的作用下向后方倾倒。因此，需要让整体重心G1位于平衡轴E处，以防止倾倒。

图18(a)和图18(b)是表示过去转弯时的行驶车辆1和乘客M的状态的概念图。图中，1为行驶车辆，2为车体，3为作为搭载机构的一例的座椅，4为车轴，5为车轮，G1为整体重心，G2为乘客重心，g为重力，Fc为离心力，V为铅直轴，E为平衡轴，B为车体轴，S为搭乘车轴，T为轮距。

在图18(a)中，行驶车辆1为车轴4及车轮5与车体2连接且在车体2上载置有座椅3的行驶车辆。当该行驶车辆1转弯时，由于在车体2和乘客M上作用有离心力Fc，因此，如果这样加速，则车体2和乘客M将会在离心力Fc的作用下向外侧倾倒。因此，需要让车体2从铅直轴V大幅度向内侧倾斜，使虚线E//S与地面交叉的点处于车轮的轮距内，并使整体重心G1位于平衡轴E上，以防止倾倒，保持平衡。

[专利文献1]日本专利特开2005-145296号公报。

发明内容

但是，如图17(b)所示，当使车体2从平衡轴E大幅度向前方倾斜以保持平衡时，乘客要受到向前方的力Ff。此时，即使正在加速，也会感觉到向前方的力Ff。对于乘客而言，向前方的力Ff是不自然的，因此感到乘坐不舒服。

另外，转弯时乘客M的状态如图18(b)所示。通过让车体2从铅直轴V大幅度向内侧倾斜，使乘客的重心G2处于轮距T的外侧，从而有时会与障碍物接触。另外，由于乘客的视野发生倾斜，乘客在转弯时的感觉出现迟钝，从而有可能影响速度和方向盘等的操作。

本发明的目的在于解决上述问题，提供能够移动乘客搭载部、或将乘客搭载部控制为任意姿态、以与施加在乘客搭载部上的惯性力或离心力平衡的行驶车辆。

因此，本发明提供一种行驶车辆，具有车体、被所述车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮、以及支承在所述车体上的搭载乘客的乘客搭载部，其特征在于，装备有检测所述车体姿态的车体姿态检测机构、和对所述车体姿态检测机构检测的车体姿态进行控制的车体姿态控制机构，所述乘客搭载部与由所述行驶车辆的加减速或转弯而产生的惯性力或离心力相对应地进行移动，以与所述惯性力或离心力平衡。

另外，其特征在于，所述车体具有悬吊支承所述乘客搭载部的乘客搭载支承部。

另外，其特征在于，在低于所述乘客搭载部和所述乘客的重心的位置处，利用减震机构连接所述车体和所述乘客搭载部。

另外，其特征在于，所述车体具有支承所述乘客搭载部的乘客搭载支承部，所述乘客搭载部与所述乘客搭载支承部之间放置有球体，并通过弹簧进行连接。

另外，其特征在于，所述乘客搭载支承部在周缘具有遮挡部。

另外，其特征在于，所述乘客搭载支承部中储存有液体。

另外，本发明提供一种行驶车辆，具有车体、被所述车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮、以及支承在所述车体上的搭载乘客的乘客搭载部，其特征在于：装备有检测所述车体姿态的车体姿态检测机构、利用所述车体姿态检测机构检测的检测值对车体姿态进行控制的车体姿态控制机构、以及与所述车体姿态检测机构检测的检测值相对应地控制所述乘客搭载部的姿态的乘客姿态控制机构。