[发明专利]粗轧机出口保温罩防撞控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及粗轧机出口保温罩控制技术，更具体地说，涉及一种粗轧机出口保温罩防撞控制方法。

背景技术

节能降耗是目前钢铁企业生产管理的一项主要工作。在市场竞争日益激烈的形势下，如何降低产品的成本，是保证产品利润的关键。目前，热轧产品在生产过程中需要将冷的板坯加热到1200度以上进行轧制，是一个高能耗的产品，因此在生产过程中如何减少温降、降低板坯出炉温度是节约燃耗的一项主要节能指标。粗轧机与精轧机间的辊道长度达100多米，中间坯在此辊道上运行时间比较长，因此带钢的温降也比较大。为了减少带钢的温降，一般在这段辊道上安装了保温罩，利用保温罩将带钢和辊道部分封闭起来，一方面减少带钢与周围冷空气的热交换，另一方面可以使高温带钢的热辐射被储存在保温罩内，提高带钢的周围环境温度减少温降。

请参阅图1所示，在通常情况下，保温罩2在带钢7被粗轧机8轧制之前已被放下，保温罩2的最低点落在辊道1轴承座上，当带钢7未发生跑偏时，带钢7在辊道1的运送下高速通过保温罩2到精轧机被继续轧制成钢卷；当带钢7发生严重跑偏时，带钢7的头部会撞到保温罩2的边部，造成保温罩的支架变形和倒塌，造成保温罩设备的损坏和发生废钢事故。目前，操作人员为了避免类似事故的发生，经常将保温罩长时间放在提升位置，从而导致了大量热能被浪费，不利于产线的节能降耗。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种粗轧机出口保温罩防撞控制方法，该方法能够避免跑偏带钢撞击保温罩，并降低热量散失。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该粗轧机出口保温罩防撞控制方法的具体步骤如下：

A.利用设于粗轧机出口的带钢测宽系统测量并计算出带钢宽度及中心偏差值；

B.通过自动化控制系统接收带钢宽度及中心偏差值，并分别与相应的设定值进行比较，根据比较结果以及轧机状态，发出控制信号；

C.通过保温罩提升装置接收控制信号，对保温罩进行提升控制，以避免发生碰撞。

在步骤B中：

当检测的带钢中心偏差与宽度之和值超过设定值且轧辊为正转时，发出提升信号，以控制保温罩从最低位提升至中位；

当检测的带钢的宽度值超过设定值且轧辊为正转时，发出提升信号，以控制保温罩从最低位提升至中位；

当轧辊为反转时，发出保温罩保持原位的信号；

当保温罩未处于最低位时，发出保温罩保持原位的信号。

在步骤C中：

所述保温罩提升装置包括用于保温罩提升的油缸，所述的控制信号是通过对油缸的电磁阀进行控制，以实现保温罩的提升。

在上述技术方案中，本发明的粗轧机出口保温罩防撞控制方法，利用设于粗轧机出口的带钢测宽系统测量并计算出带钢宽度及中心偏差值，通过与设定值的比较以及根据轧机状态，进而控制保温罩提升装置的提升作业，从而能够有效避免跑偏带钢与保温罩发生撞击，整个控制过程全部自动化，十分正确和方便，同时还能够减少带钢热量的散失，起到节能环保的效果。

附图说明

图1是跑偏带钢撞击保温罩的状态俯视图；

图2是本发明中的粗轧机出口保温罩防撞控制方法的流程框图；

图3是本发明的带钢测宽系统的测量原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

本发明的粗轧机出口保温罩防撞控制方法包括以下步骤：

A.利用设于粗轧机出口的带钢测宽系统测量并计算出带钢宽度及中心偏差值，中心偏差值即为带钢的跑偏量；

B.通过自动化控制系统接收带钢宽度及中心偏差值，并分别与相应的设定值进行比较，根据比较结果以及轧机状态，发出控制信号；

C.通过保温罩提升装置接收控制信号，对保温罩进行提升控制，以避免发生碰撞。

请参阅图3所示，上述的带钢宽度测量系统，为接触式的光电仪器，输出包括带钢的宽度和中心线偏差。作为一个实施例，在移动带钢上方两侧一定距离分别安装一个型号为2048的CCD电子线扫描摄像头，可以精确地定位带钢全长宽度数据，并由此计算出带钢宽度和中心偏差值。具体的计算公式如下：

∠α＝β+γ＝arctan d₁/F+arctan 2H/D

∠δ＝γ-θ＝arctan 2H/D-arctan d₃/F

H＝D₂×tanδ＝(D-D₁)×tanδ＝L₁×sinα