[发明专利]一种肌电反馈控制的电刺激装置及其控制方法

权利要求书

1.一种肌电反馈控制的电刺激装置，其特征在于，所述肌电反馈控制的电刺激装置包括：采集电极、肌电放大处理单元、信号处理与控制单元、电刺激产生单元和刺激电极，

所述采集电极采集受试对象的肌电信号，将所述肌电信号传送到所述肌电放大处理单元，所述肌电放大处理单元将所述肌电信号转换成数字肌电信号，并将所述数字肌电信号传送到所述信号处理与控制单元，所述信号处理与控制单元对所述数字肌电信号进行肌电幅值的计算，获取肌电幅值，判断所述肌电幅值是否等于最佳肌电幅值，如果是，刺激模式不变，所述电刺激产生单元产生刺激模式的刺激波形，通过所述刺激电极对受试对象进行刺激治疗；如果否，所述电刺激产生单元和所述信号处理与控制单元调整所述刺激模式，获取调整后刺激模式，将所述调整后刺激模式作为下次刺激的刺激模式，所述电刺激产生单元产生刺激模式的刺激波形，通过所述刺激电极对受试对象进行刺激治疗。

2.根据权利要求1所述的肌电反馈控制的电刺激装置，其特征在于，所述最佳肌电幅值小于等于肌电幅值最大值，且大于等于预设倍数的肌电幅值最大值。

3.根据权利要求1所述的肌电反馈控制的电刺激装置，其特征在于，所述肌电放大处理单元包括：肌电放大单元和模数转换单元，所述肌电放大单元将所述肌电信号转换成放大滤波后的模拟肌电信号，所述模数转换单元将所述模拟肌电信号转换成数字肌电信号。

4.根据权利要求3所述的肌电反馈控制的电刺激装置，其特征在于，所述肌电放大单元包括：一级放大电路和二级放大电路，其中，所述一级放大电路包括：高通滤波器、低通滤波器和工频陷波电路，所述高通滤波器的截止频率为10Hz，所述低通滤波器的截止频率为1000Hz，所述工频陷波电路的频率为50Hz，通过所述高通滤波器、所述低通滤波器将所述肌电信号的频带限制在10-1000Hz，通过所述工频陷波电路和所述二级放大电路转换成放大滤波后的0-3V模拟肌电信号。

5.根据权利要求1所述的肌电反馈控制的电刺激装置，其特征在于，所述电刺激产生单元包括：数模转换电路、功率放大电路和隔离输出电路，所述信号处理与控制单元在定时器的中断服务程序中设定所述数模转换电路的参数，通过所述功率放大电路和所述隔离输出电路，生成至少一种刺激模式的刺激波形。

6.一种用于权利要求1所述的肌电反馈控制的电刺激装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将刺激电极安放在受试对象肌肉的运动点上，采集电极安放在受试对象肌腹上，与肌纤维平行；

(2)根据临床和试验选择刺激模式，采用刺激模式的刺激串进行电刺激，刺激串结束后，停止刺激；

(3)所述采集电极提取预设时间肌电信号，经电刺激产生单元转换后传送到信号处理与控制单元，所述信号处理与控制单元经过计算，得到肌电幅值，并获取最佳肌电幅值；

(4)判断所述肌电幅值是否等于所述最佳肌电幅值，如果是，执行步骤(5)；如果否，执行步骤(6)；

(5)所述刺激模式不变，所述电刺激产生单元产生刺激模式的刺激波形，通过所述刺激电极对受试对象进行刺激治疗，刺激串结束后，停止刺激，重新执行步骤(2)；

(6)所述电刺激产生单元和所述信号处理与控制单元调整所述刺激模式，获取调整后刺激模式，将所述调整后刺激模式作为下次刺激的刺激模式，所述电刺激产生单元产生刺激模式的刺激波形，通过所述刺激电极对受试对象进行刺激治疗，刺激串结束后，停止刺激，重新执行步骤(2)。