[发明专利]具有驱动功能的万向脚轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种万向轮结构，尤其涉及一种具有驱动功能的万向脚轮。

背景技术

传统的万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中360度旋转。其基本结构是包括顶板支架，通过销轴与顶板支架连接的滚轮部件，滚轮部件与顶板支架之间设有推力轴承，万向轮通过滚轮来达到水平任何一个方向转向的目的。但是这种传动结构的万向脚轮其主要功能是实现随动，不具备传动轮的功能，一旦遇到障碍物，由于其滚轮受力不均匀，导致其运行的稳定性和滚动性变差，出现左右摇摆，甚至无法前进。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供一种具有驱动功能的万向脚轮，具有实用性强、稳定性能好、安全系数高的特点，解决了目前万向脚轮只能随动和越过障碍物难度大、稳定性差这一问题，使用本发明万向驱动脚轮，可以保证遇到小障碍物时能平稳通过，即使遇到较大障碍物时，也不会出现左右摇摆等不稳定的现象。在加动力的情况下如遇到大障碍物时，只要大障碍物高度不超过万向驱动脚轮的半径就可以顺利通过。

为了解决上述技术问题，本发明具有驱动功能的万向驱动脚轮予以实现的技术方案是，包括轮盘，所述轮盘设有传动轴孔，所述轮盘的外回转表面均匀的设有多个径向孔；每个所述径向孔中均设有滚轮部件；所述滚轮部件包括T型支架，所述T型支架由装配为一体的相互垂直的横轴和纵轴构成，所述横轴的两端设有两个对称布置的小滚轮，所述小滚轮为回转体，所述小滚轮与横轴之间设有滚动轴承部件；所述纵轴固定在所述径向孔中；每两相邻的滚轮部件之间具有微小的间隙；每个小滚轮的回转体上最外侧素线的投影在同一圆周线。

本发明具有驱动功能的万向脚轮，其中，所述纵轴与所述横轴之间采用轴/孔过盈配合。所述纵轴与径向孔之间的固定为顶丝固定。所述滚动轴承部件包括两组深沟球轴承和设置在两组深沟球轴承外侧的防尘挡圈及紧固螺母。所述防尘挡圈由依次布置的两个内径相同外径不同的垫片构成，其中，小垫片的外径略大于滚动轴承内圈的外径，同时小于外圈的内径；大垫片的直径略小于小滚轮上轴承孔的外圈的外径。所述防尘挡圈为一个阶梯垫片，该垫片小端直径略小于滚动轴承内环的外径，该垫片大端的直径略小于小滚轮上轴承孔的内径。所述小滚轮上位于外侧的表面为弧面。所述小滚轮的主体有橡胶材料。所述轮盘采用铝合金材质。所述轮盘上设有减重孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于本发明万向脚轮的小滚轮轴向与轮盘轴向相互为垂直关系，小滚轮可以相对轮盘转动，在轮盘转动的同时，若小滚轮也转动，则可以到达转向的功能；由于轮盘可以装在有外力驱动的传动轴上，使用中，可以保证遇到小障碍物时可以非常顺利平稳的通过，遇到较大障碍物时，即使妨碍了脚轮的运行，也不会出现装配有该脚轮车辆的左右摇摆现象；尤其是在外加动力的情况下，只要遇到的大障碍物，该大障碍物的高度只要不超过该万向脚轮的半径，也能保证车辆的顺利通过。另外，若将轮盘与主驱动轮通过传动机构(诸如：皮带传动机构、齿轮传动机构等)连接，在一定意义上安装有本发明万向脚轮的车辆实际上已经实现四轮驱动了。

轴承的内外两侧均安装有防尘垫圈，在轴承本体密封的前提下由增加了一层密封装置。可以防止细小颗粒和沙尘进入轴承中，避免影响轴承的润滑度，从而减少了轴承的磨损，延长其使用寿命。另外，两两相邻的滚轮部件之间设计有微小的间隙量，且每个小滚轮的回转体上最外侧素线的投影在同一圆周线，即整圈的小滚轮在整体上形成一圆形，能够有效的减轻，因小滚轮之间的间隙，可以有效的减小在万向脚轮运动时有可能所产生的颠簸程度。

小滚轮与大轮盘的固定方式采用的是在轮盘的侧面利用顶丝将滚轮支架固定住，该固定方式拆卸简单方便，固定后的小滚轮与大轮盘之间总是保持90度。不但其外形美观大方，而且实用性强，安全系数高。

附图说明

图1是本发明万向脚轮的端向局部剖视图；

图2是本发明万向脚轮的侧视图；

图3是本发明万向脚轮中轮盘的端向视图；

图4是图3中B-B所示剖切位置的剖视图；

图5是本发明万向脚轮中滚轮部件的局部剖视放大图。

图中：1——轮盘，2——传动轴孔，3——径向孔，4——滚轮部件，5——T型支架，6——横轴，7——纵轴，8——小滚轮，9——深沟球轴承，10——防尘挡圈，11——紧固螺母，12——顶丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。