[发明专利]倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统

权利要求书

1.倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统，其特征在于它由倾斜接触式调腔机构及其控制系统(1)、图像识别系统(2)、损耗检测系统(3)和主控计算机(4)组成；

倾斜接触式调腔机构及其控制系统(1)由运动控制系统(11)和两套三自由度倾斜接触式机械手(12)组成，所述的两套三自由度倾斜接触式机械手(12)结构相同，分别用于谐振腔体上两个工位球面镜的调整；

图像识别系统(2)、用于捕捉谐振腔体的光阑和输出光的光斑图像，并将捕捉到的图像发送给主控计算机(4)；

损耗检测系统(3)、用于采集谐振腔体的输出光，并转换为电信号发送给主控计算机(4)；

主控计算机(4)、用于处理捕捉到的图像，获得光斑和光阑中心点坐标，计算得到光斑和光阑位置的偏差大小，作为运动控制系统(11)的自动搜索的粗调参数；还用于处理电信号绘制出频谱分布图，计算得到损耗值的大小，作为运动控制系统(11)的自动搜索的精调参数；

倾斜接触式调腔机构及其控制系统(1)、用于通过运动控制系统(11)所接收到的粗调参数和精调参数分别控制两套三自由度倾斜接触式机械手的动作，所述的两套三自由度倾斜接触式机械手分别用于调整上两个工位球面镜在谐振腔体的光胶面上的位置。

2.根据权利要求1所述的倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统，其特征在于图像识别系统(2)由屈光筒(21)、CCD摄像机(22)和图像采集卡(23)组成，CCD摄像机(22)上的镜头上安装有屈光筒(21)，谐振腔体的输出光束通过屈光筒(21)入射至CCD摄像机(22)的镜头内，CCD摄像机(22)的图像信号输出端连接图像采集卡(23)的图像信号输入端，图像采集卡(23)的图像数据输出端连接主控计算机(4)的图像数据输入端。

3.根据权利要求1或2所述的倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统，其特征在于损耗检测系统(3)由光电倍增管(31)、前置放大器(32)、高速数据采集模块(33)和锯齿波发生器(34)组成，锯齿波发生器(34)驱动光源产生参考光，所述参考光入射至谐振腔体，并在所述腔体内形成稳定振荡，光电倍增管(31)的采集端采集谐振腔体的输出光，并将所述输出光放大并转换成电信号后输出给前置放大器(32)，前置放大器(32)输出信号给高速数据采集模块(33)，高速数据采集模块(33)输出信号给主控计算机(4)。