[发明专利]导航系统、车载机器、程序、以及导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过从数据提供装置向搭载于车辆的车载机器提供导航数据来实现导航功能的技术。

背景技术

已知有如下导航系统，即，采用全球定位系统(GPS＝Global Positioning System)，计算表示当前车辆处于地球上何处的当前位置数据，并使车载机器的显示器显示与该当前位置数据相对应的指引图像。

车载机器搭载在汽车等车辆上。当前位置数据基于在车载机器上接收的由三个以上的GPS卫星发出的电波来计算。下面说明自车位置标记和指引图像的显示方法。首先，车载机器使自车位置标记固定显示在指引图像的规定位置处。然后，车载机器以自车位置标记作为当前位置，按照随着车辆的移动而发生变化的位置数据来更新显示指引图像。

即，车载机器通过对与车辆的移动相对应的周边地图进行更新显示，从而进行自车位置标记在移动这样的指引显示。此外，自车位置标记也表示在指引图像中车辆朝向哪个方向(方角，direction)前进。

车载机器对车辆朝向哪个方向前进的判断，是通过基于当前位置数据和来自陀螺传感器的数据来导出车辆的行驶轨迹，并从该行驶轨迹中导出移动方向，从而来执行的。

因此，车载机器由于如果车辆未进行一定程度的行驶就不能判断车辆朝向的方向，那么在车辆发车并开始导航时就不能判断该方向。

因此，车载机器适用于如下称为最后存储(ラストメモリ：last memory)的技术，即，当用户结束车辆利用时，预先存储表示此时车辆朝向的方向的数据(以后，称为方向数据)，当用户开始车辆利用时，在指引显示中应用预先存储的方向数据。此外，除了最后存储技术以外，例如在专利文献1中提案有如下技术，即，在用户自己利用车辆时，设定该方向数据的技术。

另一方面，伴随便携式电话或PDA(Personal Digital Assistant：掌上电脑)这种便携式终端的性能提高，在这些便携式终端中也实现了采用GPS的导航系统，并进一步实现了从服务器以及便携式终端向车载机器提供导航所需的数据的导航系统(通称为便携式协作导航)。

专利文献1：JP特开2007-93373号公报

但是，在便携式协作导航中，如果单纯采用最后存储技术或上述提案的技术，则会产生用户在利用该系统时不方便的问题。下面具体说明该问题。

当用户结束车辆利用时，预先在便携式终端中存储此时的方向数据，当用户开始车辆利用时，在便携式协作导航中应用在指引显示中使用预先存储的该方向数据的技术的情况下，由于在不同用户利用不同便携式终端时，在该不同的便携式终端中没有存储该方向数据，所以会产生在初始的指引显示中不能反映方向数据的问题。

此外，如果在便携式协作导航系统中采用上述提案的技术，则会产生用户必须特意设定方向数据这样的问题。

发明内容

本发明鉴于上述课题而形成，其目的在于，提供一种在车载机器起动之后立即进行指引显示时能够自动地反映正确的方向数据的技术。

为了解决上述课题，权利要求1的发明是一种具有搭载在车辆上的车载机器、和向上述车载机器提供导航数据的数据提供装置的导航系统，该导航系统的特征在于，上述数据提供装置包括：获取单元，其在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据；导出单元，其在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据；第一发送单元，其向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据；以及第二发送单元，其向上述车载机器发送由上述导出单元导出的上述第二方向数据，上述车载机器包括：显示单元，其显示从上述数据提供装置接收到的上述导航数据；存储单元，其在运转停止期间存储从上述数据提供装置接收到的上述第二方向数据；以及第三发送单元，其在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置中。

此外，技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1所述的导航系统中，上述导航数据是对用户指引到目的地为止的路线的数据，上述第二发送单元，在上述路线的指引结束时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。

此外，技术方案3的发明特征在于，在技术方案1所述的导航系统中，上述车载机器还包括：检测单元，其对上述车辆的行驶状态进行检测；上述第二发送单元，在上述车辆停止了行驶时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。