[发明专利]多级伸缩机构顺序控制装置及包括该装置的工程设备

权利要求书

1.一种多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，所述顺序控制装置包括：

第一操作装置(11)，用于向相应下游部件输送液压流体，以控制下游部件的操作；

第一液压缸(21)和第二液压缸(22)，设置在所述第一操作装置(11)的下游并连接至所述第一操作装置(11)，所述第一液压缸(21)和所述第二液压缸(22)分别连接于所述多级伸缩机构的其中两个伸缩构件，以分别驱动所述两个伸缩构件；

其中，所述第一液压缸(21)的无杆腔(21a)与所述第一操作装置(11)的第一端口(11a)相连通，所述第一液压缸(21)的有杆腔(21b)与所述第一操作装置(11)的第二端口(11b)相连通；

所述第一液压缸(21)的无杆腔(21a)和所述第二液压缸(22)的无杆腔(22a)相连通、以及所述第一液压缸(21)的有杆腔(21b)和所述第二液压缸(22)的有杆腔(22b)相连通；

所述第一液压缸(21)的有杆腔(21b)的横截面积(S_rod1)小于所述第二液压缸(22)的有杆腔(22b)的横截面积(S_rod2)。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，

所述第一液压缸(21)的无杆腔(21a)与所述第二液压缸(22)的无杆腔(22a)直接连通，所述第一液压缸(21)的无杆腔(21a)的横截面积(S_piston1)大于所述第二液压缸(22)的无杆腔(22a)的横截面积(S_piston2)。

3.根据权利要求1所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，

所述第一液压缸(21)的无杆腔(21a)与所述第二液压缸(22)的无杆腔(22a)的连接管路上设置有第一顺序阀(41)。

4.根据权利要求2或3所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，所述顺序控制装置还包括：

液压马达(50)，与所述多级伸缩机构中除所述两个伸缩构件之外的另一个伸缩构件相连，以驱动所述另一个伸缩构件；

第二操作装置(12)，与所述液压马达(50)相连，以根据操作指令向所述液压马达(50)输送液压流体，以控制所述液压马达(50)的操作。

5.根据权利要求2或3所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，所述顺序控制装置还包括：

液压马达(50)，与所述多级伸缩机构中除所述两个伸缩构件之外的另一个伸缩构件相连，以驱动所述另一个伸缩构件；

其中，所述液压马达(50)的一端(50a)与所述第一操作装置(11)的第一端(11a)相连，所述液压马达(50)的另一端(50b)通过第二顺序阀(42)与所述第一操作装置(11)的第二端(11b)相连；

其中，所述第一液压缸(21)的无杆腔(21a)通过第三顺序阀(43)与所述第一操作装置(11)的第一端(11a)相连。

6.根据权利要求5所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，

所述第二顺序阀(42)的开启压力小于所述第三顺序阀(43)的开启压力。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，所述第一操作装置(11)与所述第一液压缸(21)之间设置有第一液压锁(31)。

8.根据权利要求4所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，

所述第二操作装置(12)与所述液压马达(50)之间设置有第二液压锁(32)。

9.根据权利要求5所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，

所述第一操作装置(11)与所述第一液压缸(21)和所述液压马达(50)之间设置有第一液压锁(31)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的多级伸缩机构顺序控制装置，其特征在于，所述第一液压缸(21)和所述第二液压缸(22)反向安装，其中第一液压缸(21)和所述第二液压缸(22)各自的缸筒固定在一起，所述第一液压缸(21)和所述第二液压缸(22)各自的活塞杆分别于所述两个伸缩构件相连。

11.一种工程设备，其特征在于，包括多级伸缩机构以及根据权利要求1至9中任一项所述的多级伸缩机构顺序控制装置，所述多级伸缩机构连接至所述工程设备的底架，所述顺序控制装置连接至所述多级伸缩机构以控制所述多级伸缩机构的顺序动作。