[发明专利]使用零电流偏差值消除来控制电动马达的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制电动马达的方法，所述电动马达包括至少一个绕组，所述方法包括：

监测流经所述至少一个绕组的绕组电流，所述绕组电流具有振动分量和偏差分量；

将绕组电流的偏差分量从绕组电流的振动分量分离；以及

基于绕组电流的偏差分量控制电动马达。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述绕组电流是振动分量和偏差分量的总和。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于绕组电流的偏差分量控制电动马达包括从绕组电流减去偏差分量以确定振动分量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于绕组电流的偏差分量控制电动马达仅在偏差分量小于预定电流阈值时发生。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，绕组电流的振动分量具有操作频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将绕组电流的偏差分量从绕组电流的振动分量分离用具有截止频率的低通滤波器执行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于绕组电流的偏差分量控制电动马达仅在绕组电流的振动分量的操作频率高于预定频率阈值时发生。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定频率阈值大于低通滤波器的截止频率。

9.一种用于控制机动车电动马达的方法，所述机动车电动马达包括多个绕组，所述方法包括：

监测多个绕组电流，所述多个绕组电流中的每一个流经所述多个绕组中的相应一个；

产生多个绕组电流信号，所述多个绕组信号中的每一个表示所述多个绕组电流中的相应一个，且是振动分量和偏差分量的总和；

滤波所述多个绕组电流信号以确定所述多个绕组电流信号中的每一个的偏差分量；以及

基于所述多个绕组电流信号的偏差分量控制所述机动车电动马达。

10.一种机动车推进系统，包括：

电动马达，所述电动马达具有至少一个绕组；

被联接到所述电动马达的直流（DC）电压源；

被联接到所述至少一个绕组的电流传感器，所述电流传感器配置成产生表示流经所述至少一个绕组的绕组电流的信号；

功率逆变器，所述功率逆变器具有被联接到所述至少一个绕组和所述DC电压源的至少一个功率开关装置；以及

处理器，所述处理器与电动马达、DC电压源、电流传感器和功率逆变器操作性地连通，所述处理器配置成：

监测流经所述至少一个绕组的绕组电流，其中，绕组电流具有振动分量和偏差分量；

将绕组电流的偏差分量从绕组电流的振动分量分离；以及

基于绕组电流的偏差分量控制所述至少一个功率开关装置。