[发明专利]基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割方法

权利要求书

1.一种基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割方法，包括以下步骤：

(1)图像采集；

(2)图像色彩空间变换；

(3)图像阈值粗分割；

(4)图像细分割；

(5)背景提取及更新；

其特征在于：所述图像阈值粗分割中，选取双阈值消除前景与背景相减可能出现正负的情况，根据与阈值相关的约束关系建立能量函数，运用模拟退火算法循环迭代计算出全局能量最小的分割阈值，进而得到最优双阈值以对图像进行分割，以上循环迭代过程和背景提取更新过程共同组成双循环结构。

2.如权利要求1所述的基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割方法，其特征在于，所述图像色彩空间变换采用K-L变换，具体方法如下：

将图像色彩从(R，G，B)空间域转换到一个新(u，v)空间域，提取出图像颜色的主要分量，减小色彩空间的维数，使得车辆颜色积聚在一个较小的范围内，用以消除光照强度变化引起的颜色剧烈变化；

K-L变换的规则如下：

uω=2Zω-Gω-BωZω---(a),]]>

vω=Max{Zω-GωZω,Zω-BωZω}---(b);]]>

其中：

(R_ω，G_ω，B_ω)是像素ω的颜色，

Z_ω＝(R_ω+G_ω+B_ω)/3。